履带底盘.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105711666A(43)申请公布日2016.06.29(21)申请号201610049480.X(22)申请日2016.01.25(71)申请人广西大学地址530004广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学东路100号(72)发明人蒙艳玫孙玉玺韦锦董振韦俊东陈庆伟于宁梁祥园沈道严孙启会张颖东(74)专利代理机构北京中誉威圣知识产权代理有限公司11279代理人王正茂(51)Int.Cl.B62D55/104(2006.01)B62D55/12(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称履带底盘(57)摘要本发明公开了一种履带底盘，其包括：底盘以及两个各设置于底盘的一侧的履带轮；履带轮包括履带以及履带架；履带架包括：上支架，其设置于底盘的侧壁上；上导轮，若干对上导轮等距地设置于上支架上；下支架，每对上导轮的下方设置有一个下支架；每个下支架的上端铰接于上支架上，且中部通过一弹性机构与上支架进行连接；下导轮，每个下支架的下端设置有一对下导轮；以及驱动轮，其包括：驱动轴，其设置于底盘上；两个侧轮，其固定套设于驱动轴上；以及圆柱滚子，若干个圆柱滚子夹设于两个侧轮之间；履带的内侧通过履带齿片与圆柱滚子进行啮合连接。本发明具有很好的缓冲吸震性能，其能够在复杂的地形进行作业，并提高舒适性。CN105711666ACN105711666A权利要求书1/1页1.一种履带底盘，其包括：底盘以及两个各设置于所述底盘的一侧的履带轮；所述履带轮包括履带以及履带架，所述履带的内侧等距地凸设有若干个履带齿片；其特征在于，所述履带架包括：上支架，其固定设置于所述底盘的侧壁上；上导轮，若干对该上导轮自前至后等距地设置于所述上支架上；下支架，每对所述上导轮的下方设置有一个该下支架；每个该下支架的上端铰接于所述上支架上，且每个该下支架的中部通过一弹性机构与所述上支架进行连接；下导轮，每个所述下支架的下端设置有一对该下导轮；以及驱动轮，其包括：驱动轴，其设置于所述底盘上，且该驱动轴由一驱动机构驱动进行转动；两个侧轮，两个该侧轮固定套设于所述驱动轴上；以及圆柱滚子，若干个该圆柱滚子夹设于两个所述侧轮之间，且若干个该圆柱滚子沿周向均匀地分布；所述履带绕设于所述上导轮、下导轮及侧轮之间，且所述履带的内侧通过所述履带齿片与所述圆柱滚子进行啮合连接。2.根据权利要求1所述的履带底盘，其特征在于，所述弹性机构包括：缸体，其下端铰接于所述下支架的中部；推杆，其上端铰接于所述上支架上，且所述推杆的下端通过一柱塞套设于所述缸体的内腔中；以及弹簧，其夹设于所述柱塞与所述缸体的内腔的底壁之间。3.根据权利要求1所述的履带底盘，其特征在于，所述驱动机构为一设置于所述底盘内的步进电机，该步进电机通过带传动或链传动与所述驱动轴进行连接。4.根据权利要求3所述的履带底盘，其特征在于，所述底盘上还设置有一与所述驱动轮对应的测速装置。5.根据权利要求1所述的履带底盘，其特征在于，所述底盘的前端设置有摄像头。2CN105711666A说明书1/3页履带底盘技术领域[0001]本发明涉及履带领域，特别涉及一种履带底盘。背景技术[0002]履带底盘能够在恶劣和复杂的场所进行移动，其是工程机械和农业机械的重要行走设备之一。但是，现有的履带底盘在行驶过程中振动非常大，其一方面影响承载的机械设备的使用寿命，另一方面会导致驾驶员在操作过程很不舒服，容易疲劳。[0003]公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种履带底盘，从而克服现有的履带底盘在行驶过程中振动非常大的缺点。[0005]为实现上述目的，本发明提供了一种履带底盘，其包括：底盘以及两个各设置于所述底盘的一侧的履带轮；所述履带轮包括履带以及履带架，所述履带的内侧等距地凸设有若干个履带齿片；其中，所述履带架包括：上支架，其固定设置于所述底盘的侧壁上；上导轮，若干对该上导轮自前至后等距地设置于所述上支架上；下支架，每对所述上导轮的下方设置有一个该下支架；每个该下支架的上端铰接于所述上支架上，且每个该下支架的中部通过一弹性机构与所述上支架进行连接；下导轮，每个所述下支架的下端设置有一对该下导轮；以及驱动轮，其包括：驱动轴，其设置于所述底盘上，且该驱动轴由一驱动机构驱动进行转动；两个侧轮，两个该侧轮固定套设于所述驱动轴上；以及圆柱滚子，若干个该圆柱滚子夹设于两个所述侧轮之间，且若干个该圆柱滚子沿周向均匀地分布；所述履带绕设于所述上导轮、下导轮及侧轮之间，且所述履带的内侧通过所述履带齿片与所述圆柱滚子进行啮合连接。[0006]