橡胶履带底盘、橡胶履带底盘防脱轨装置及履带式车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109421832A(43)申请公布日2019.03.05(21)申请号201710741153.5(22)申请日2017.08.25(71)申请人河南森源重工有限公司地址461500河南省许昌市长葛市魏武路16号(72)发明人朱永智许红飞温全明尹腾飞张亚超王闯胡伟奇谢东东王丽娜(74)专利代理机构郑州睿信知识产权代理有限公司41119代理人胡伟华(51)Int.Cl.B62D55/08(2006.01)B62D55/24(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称橡胶履带底盘、橡胶履带底盘防脱轨装置及履带式车辆(57)摘要本发明涉及橡胶履带底盘、橡胶履带底盘防脱轨装置及履带式车辆；橡胶履带底盘，包括机架和橡胶履带，机架上设有主动轮和支重轮，橡胶履带的内壁上设有用于与主动轮传动连接的内啮合齿，还包括设置在所述机架上的防脱轨装置，防脱轨装置具有用于与机架连接的机架连接结构和用于与所述橡胶履带沿橡胶履带宽度方向挡止配合的挡止结构，挡止结构的沿橡胶履带长度方向的长度尺寸大于相邻的两内啮合齿之间的间隔距离。在橡胶履带底盘转向过程中，防脱轨装置与橡胶履带挡止限位。相比于现有技术，提高了橡胶履带底盘的安全性，避免因脱轨而造成其他构件的损坏。CN109421832ACN109421832A权利要求书1/1页1.橡胶履带底盘，包括机架和橡胶履带，机架上设有主动轮和支重轮，橡胶履带的内壁上设有用于与主动轮传动连接的内啮合齿，其特征在于：还包括设置在所述机架上的防脱轨装置，防脱轨装置具有用于与机架连接的机架连接结构和用于与所述橡胶履带沿橡胶履带宽度方向挡止配合的挡止结构，挡止结构的沿橡胶履带长度方向的长度尺寸大于相邻的两内啮合齿之间的间隔距离。2.根据权利要求1所述的橡胶履带底盘，其特征在于：所述内啮合齿有沿橡胶履带宽度方向间隔设置的两排，所述挡止结构由设置在两排内啮合齿之间的间隔中的挡止块形成。3.根据权利要求2所述的橡胶履带底盘，其特征在于：所述挡止块设置在主动轮与支重轮之间。4.根据权利要求3所述的橡胶履带底盘，其特征在于：所述挡止块为上小下大的直角梯形块，直角梯形块的倾斜面朝向所述主动轮。5.根据权利要求2或3或4所述的橡胶履带底盘，其特征在于：所述防脱轨装置还包括沿橡胶履带宽度方向设置的连接板，所述挡止块的顶部设有供连接板卡入安装的连接板安装槽，所述机架连接结构设置在连接板的远离挡止块的一端。6.根据权利要求5所述的橡胶履带底盘，其特征在于：所述挡止块的平行于内啮合齿排列方向的侧壁与所述连接板之间设有加强板。7.根据权利要求5所述的橡胶履带底盘，其特征在于：所述机架连接结构包括用于与机架连接的机架连接板，机架连接板的底部设有卡槽，所述连接板的远离挡止块的端部设有用于与所述卡槽卡接的卡接结构和用于与机架连接板连接的机架连接板连接结构。8.根据权利要求7所述的橡胶履带底盘，其特征在于：所述卡槽为矩形槽，所述卡接结构由与连接板一体设置的矩形块形成；所述机架连接板连接结构包括设置在连接板侧壁上的压板，压板的与连接板相对应的部分上设有塞焊孔；压板的与机架连接板相对应的部分上设有用于与机架连接板连接的机架连接板连接孔。9.橡胶履带底盘防脱轨装置，其特征在于：橡胶履带底盘防脱轨装置为上述权利要求1至8任一项所述的橡胶履带底盘中的防脱轨装置。10.履带式车辆，包括橡胶履带底盘，其特征在于：所述橡胶履带底盘为上述权利要求1至8任一项所述的橡胶履带底盘。2CN109421832A说明书1/5页橡胶履带底盘、橡胶履带底盘防脱轨装置及履带式车辆技术领域[0001]本发明涉及一种具有防脱轨功能的橡胶履带底盘、在该底盘上使用的防脱轨装置及使用该底盘的履带式车辆。背景技术[0002]履带式底盘相对于轮式底盘具有极强的路面适应性的特点，广泛应用于装载机、挖掘机、坦克等车辆中。橡胶履带式底盘相对于钢制履带式底盘具有路面破坏性小、噪音小等优点。公告号为CN2496701Y、公告日为2002.06.26的中国实用新型专利公开了一种橡胶履带自走式联合收割机底盘行走装置，如图1所示，包括机架1、主动轮2、张紧轮3、支重轮4和橡胶履带5，橡胶履带5的内壁上设有内啮合齿，主动轮2上设有用于与橡胶履带5上的内啮合齿传动配合的外啮合齿；内啮合齿有沿橡胶履带5宽度方向间隔设置的两列；各排啮合齿的靠近橡胶履带5外侧的一侧分别设有支重轮4。[0003]现有的橡胶履带底盘在其承载量较小时能够较好的行走；然而，当橡胶履带底盘的承载量较大时，橡胶履带5的变形量较大；在转向过程中，橡胶履带5上内啮合齿容易与主动轮2上的外啮合齿发生错位，即出现脱轨现象，不但影响工作进展，而且会造成许多其他机件受损。发明