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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108715192A(43)申请公布日2018.10.30(21)申请号201810840374.2(22)申请日2018.07.27(71)申请人徐工集团工程机械有限公司地址221004江苏省徐州市经济技术开发区驮蓝山路26号(72)发明人赵斌梁康丁璇(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038代理人张文超艾春慧(51)Int.Cl.B62D55/30(2006.01)F15B13/04(2006.01)F15B1/02(2006.01)F15B20/00(2006.01)权利要求书3页说明书9页附图3页(54)发明名称履带总成液压张紧系统、履带总成及工程机械(57)摘要本发明涉及一种履带总成液压张紧系统、履带总成及工程机械,其中,液压张紧系统包括:张紧轮(3);液压系统(4),液压系统(4)中包括用于检测液压系统(4)工作压力的压力检测部件(44)、与张紧轮(3)连接的执行元件和控制执行元件动作的阀组;以及控制部件,与压力检测部件(44)和阀组耦合,用于根据压力检测部件(44)的检测值确定张紧系统的工作模式,并控制阀组动作,使张紧系统处于与工作模式匹配的状态。本发明能够准确地反映出履带总成的外部行走环境,避免由于履带拉伸变形导致张紧力不足的问题,从而使张紧系统在不同工作模式下都能可靠地提供张紧力。CN108715192ACN108715192A权利要求书1/3页1.一种履带总成液压张紧系统,其特征在于,包括:张紧轮(3);液压系统(4),所述液压系统(4)中包括用于检测所述液压系统(4)工作压力的压力检测部件(44)、与所述张紧轮(3)连接的执行元件和控制所述执行元件动作的阀组;以及控制部件,与所述压力检测部件(44)和阀组耦合,用于根据所述压力检测部件(44)的检测值确定所述张紧系统的工作模式,并控制所述阀组动作,使所述张紧系统处于与工作模式匹配的状态。2.根据权利要求1所述的履带总成液压张紧系统,其特征在于,在履带总成行走过程中,所述工作模式包括行驶模式、越障模式和补压模式。3.根据权利要求2所述的履带总成液压张紧系统,其特征在于,所述液压系统还包括蓄能器(41),所述蓄能器(41)通过所述阀组与所述执行元件的第一工作腔连接;在所述行驶模式下,所述执行元件提供张紧力,所述蓄能器(41)通过所述阀组对执行元件进行稳压;在所述越障模式下,所述阀组切断所述蓄能器(41)与执行元件的连通,以使所述执行元件单独承担越障负荷;和/或在所述补压模式下,所述液压系统(4)为所述执行元件的第一工作腔供油,以向所述执行元件的第一工作腔和蓄能器(41)中补油。4.根据权利要求2所述的履带总成液压张紧系统,其特征在于,在履带总成行走过程中,所述控制部件能够在所述压力检测部件(44)的检测值超出溢流压力P0时,进行故障报警;在所述压力检测部件(44)的检测值超出越障压力P1且不超出溢流压力P0时,使张紧系统切换至所述越障模式;在所述压力检测部件(44)的检测值超出行驶压力P2且不超出越障压力P1时,使张紧系统切换至所述行驶模式;和/或在所述压力检测部件(44)的检测值不超出行驶压力P2时,使张紧系统切换至所述补压模式,且P0>P1>P2。5.根据权利要求1所述的履带总成液压张紧系统,其特征在于,所述液压系统还包括油源(48)、油箱(49)和蓄能器(41),所述阀组包括:通断阀(45);和换向阀(47),两个工作油口分别与所述执行元件的两个工作腔连通,进油口与所述油源(48)连通,回油口与所述油箱(49)连通;其中,所述蓄能器(41)通过通断阀(45)与所述执行元件的第一工作腔连接。6.根据权利要求5所述的履带总成液压张紧系统,其特征在于,在履带总成行走过程中,所述工作模式包括行驶模式、越障模式和补压模式,在所述行驶模式下,所述通断阀(45)接通,所述换向阀(47)处于中位各油口均封闭,所述蓄能器(41)通过所述阀组对执行元件进行稳压;在所述越障模式下,所述通断阀(45)断开,所述换向阀(47)处于各油口均封闭的状态,以使执行元件单独承担越障负荷;和/或在所述补压模式下,所述通断阀(45)接通,所述换向阀(47)处于第一工作位,所述油源2CN108715192A权利要求书2/3页(48)向所述执行元件的第一工作腔供油,以使油源(48)向所述执行元件的第一工作腔和蓄能器(41)中补油。7.根据权利要求1所述的履带总成液压张紧系统,其特征在于,所述工作模式包括装配模式。8.根据权利要求7所述的履带总成液压张紧系统,其特征在于,在所述装配模式下,所述液压系统(4)向所述执行元件的第二工作腔供油,以使所述执行元件带动张紧轮(3)运动处于解除张紧的状态。9.