安川伺服电机维修资料.doc
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安川伺服电机直接驱动伺服电机选型手册-SGMCS.pdf
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伺服电机转子反馈的检测相位与转子磁极相位的对齐方式论坛中总是,这样的有人问题问及伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点如何对齐的问题论,本坛中人也,鉴多有于本,早曾在就想回答人的多个整理回复帖子集较为有所零散回复中,只一下,今是一,将借十自己直未一长对这能如假之一问愿际题的经验和体会整理汇总一下,以供大家参考,或者有个全面的了解。永磁交流伺服电机的编码器相位为何要与转子磁极相位对齐其唯一d轴q轴励磁目的出力分量就是分量和要达解耦成矢,令量控永磁制的交目标,使流伺服,从电机而获,即“类定子得最绕组佳的产生出力
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安川伺服电机参数基本调整动态参数调整步骤:步骤一.设定系统刚性(Fn001)Kp:位置回路比例增益(机床Kp建议值30-90/sec)Kv:速度回路比例增益(机床Kv建议值30-120Hz)Ti:速度回路积分增益(机床Ti建议值10-30ms)范例:以机床大小选择不同刚性(1米加工中心机建议Fn001设定5)刚性(Fn001)Kp(Pn102)Kv(Pn100)Ti(Pn101)扭力滤波(Pn401)低330303000130中低440402000100中高56060150070高68585100050步