一种油电混合动力多旋翼飞行器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105460212A(43)申请公布日2016.04.06(21)申请号201510842531.X(22)申请日2015.11.29(71)申请人陈蜀乔地址650224云南省昆明市盘龙区白龙路白龙寺世纪龙苑9-2-1-202(72)发明人陈蜀乔赵成俊马李斌(51)Int.Cl.B64C27/12(2006.01)B64C27/10(2006.01)权利要求书1页说明书12页附图8页(54)发明名称一种油电混合动力多旋翼飞行器(57)摘要本发明涉及一种油电混合动力多旋翼飞行器，属于无人飞行器技术领域。油电混合动力多旋翼飞行器主要由上主旋翼1、下主旋翼2、多旋翼飞行器电控板4、电机驱动副旋翼5、电机6、燃油发动机7、转速对偶齿轮箱8、电池11、风门控制步进电机24构成。该飞行器由主旋翼和副旋翼共同提供飞行动力，主旋翼提供主要升空动力，副旋翼提供小部分升空动力，主旋翼由上主旋翼1和下主旋翼2构成，上主旋翼和下主旋翼具有相同尺寸，转速完全相同，转向相反，实现正反扭矩平衡使得多旋翼飞行器不会在空中发生转动。燃油发动机7固定在机臂16上，主旋翼转轴穿过多旋翼飞行器的几何中心，油箱15的重心位于多旋翼飞行器的几何中心。CN105460212ACN105460212A权利要求书1/1页1.一种油电混合动力多旋翼飞行器，主要由上主旋翼(1)、下主旋翼(2)、多旋翼飞行器天线(3)、多旋翼飞行器电控板(4)、电机驱动副旋翼(5)、电机(6)、燃油发动机(7)、转速对偶齿轮箱(8)、化油器(9)、电池(11)、燃油进气风门(12)、输油管(13)、油箱(15)、机臂(16)、上主旋翼轴(18)、下主旋翼套管轴(19)、上伞齿轮(20)、下伞齿轮(21)、转速传感器(22)、发动机排气管(23)、风门控制步进电机(24)构成，其特征是由主旋翼和副旋翼共同提供飞行动力，主旋翼提供主要升空动力，副旋翼提供小部分升空动力，主旋翼由上主旋翼(1)和下主旋翼(2)构成，上主旋翼转轴(18)从顶端穿过下主旋翼(2)下主旋翼套管轴(19)后与下伞齿轮(21)焊接后在与发动机动力输出轴连接固定，下主旋翼(2)的旋转主轴为下主旋翼套管轴(19)，该套管轴内设空腔，只有上中下(3)个端面与内部上主旋翼轴(18)有接触，形成约束，使得下主旋翼套管轴(19)与上主旋翼转轴(18)能够沿同一轴心线相互独立转动，下主旋翼套管轴(19)与上伞齿轮(20)向上的大端面焊接，上伞齿轮(20)和下伞齿轮(21)之间设有左右伞齿轮，共计四个齿轮，装入转速对偶齿轮箱(8)中，左右伞齿轮转轴与齿轮箱侧壁固定，下伞齿轮(21)下方设置有监测主旋翼转轴(18)转速的转速传感器(21)，齿轮箱体固定在燃油发动机机体上，燃油发动机(7)通过发动机固定托架(14)固定在机臂(16)上，发动机固定托架(14)同时固定油箱(15)，主旋翼转轴穿过多旋翼飞行器的几何中心，油箱(15)的重心位于多旋翼飞行器的几何中心，起落架(17)以多旋翼飞行器的几何中心为轴，轴对称安装。2.根据权利要求1所述的一种油电混合动力多旋翼飞行器，其特征是油箱(15)的输油管(13)连接化油器(9)，化油器连接燃油进气风门(12)，改进气风门的挡风板转轴连接风门控制步进电机(24)，用于控制挡风板开闭角度。3.根据权利要求1或2所述的一种油电混合动力多旋翼飞行器，其特征是该多旋翼飞行器多旋翼飞行器天线(3)和多旋翼飞行器电控板(4)安装在机臂(16)上，电池(11)安装在机架下方，调整电池固定架使得天线、电控板与电池构成一体的重心在旋翼飞行器的几何中心，机臂(16)的端头安装电机座(10)，电机座固定电机(6)，电机动力输出轴安装电机驱动副旋翼(5)，主旋翼和副旋翼在交叉机臂所构成的平面上的投影间隔至少大于3cm，使得两者的气流不发生相互扰动。4.根据权利要求1或2所述的一种油电混合动力多旋翼飞行器，其特征是遥控发射器给出发射指令，接受装置接受到指令后，给出主旋翼、油门、前进方向、升降、陀螺这些参数的期望值指令信号传输给飞行控制板，控制多旋翼电机和燃油发动机风门，通过调节飞行器电机的电流改变不同电机的转速，实现飞行器姿态调整，需要精确平稳控制主旋翼转速，采用闭环控制，发动机输出转速反馈信号输入飞行控板，控制步进电机调整风门，实现转速平稳。2CN105460212A说明书1/12页一种油电混合动力多旋翼飞行器技术领域[0001]本发明涉及一种油电混合动力多旋翼飞行器，属于无飞行器领域。背景技术[0002]多旋翼无人飞行器的旋翼轴为对称分布，是一种能够垂直起降、以四个旋翼作为动力装置的，不载操作人员的飞行器。其用途极为广泛。主要应用有如下几个方面1.政府机