一种油电混合动力多旋翼飞行器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109263874A(43)申请公布日2019.01.25(21)申请号201811274482.4(22)申请日2018.10.30(71)申请人佛山市神风航空科技有限公司地址528500广东省佛山市高明区荷城街道富湾江湾路78号402室(72)发明人李玉龙王志成(51)Int.Cl.B64C27/08(2006.01)B64D27/02(2006.01)B64D31/00(2006.01)B64C17/06(2006.01)B64C25/10(2006.01)B64C25/24(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种油电混合动力多旋翼飞行器(57)摘要本发明公开了一种油电混合动力多旋翼飞行器，包括：机身、通过转轴安装于所述机身两侧的固定翼和主升力螺旋桨，用于驱动所述固定翼倾转以及所述主升力螺旋桨的燃油发动机，其中，所述主升力螺旋桨对称设置于所述机身两侧，且通过传动轴套管安装有第一辅助螺旋桨；还包括：辅助控制系统，所述辅助控制系统包括若干电机驱动的第二辅助螺旋桨；所述第二辅助螺旋桨通过支杆连接所述机身；且所述第二辅助螺旋桨对称安装于所述机身两侧。本发明提供的油电混合动力多旋翼飞行器在很大程度上延长了续航时间，为多旋翼飞行器的发展奠定了坚实的基础。CN109263874ACN109263874A权利要求书1/1页1.一种油电混合动力多旋翼飞行器，其特征在于，包括：机身（1）、通过转轴（2）安装于所述机身（1）两侧的固定翼（3）和主升力螺旋桨（4），用于驱动所述固定翼（3）倾转以及所述主升力螺旋桨（4）的燃油发动机，其中，所述主升力螺旋桨（4）对称设置于所述机身（1）两侧，且通过传动轴套管（5）安装有第一辅助螺旋桨（6）；还包括：辅助控制系统，所述辅助控制系统包括若干电机驱动的第二辅助螺旋桨（7）；所述第二辅助螺旋桨（7）通过支杆（8）连接所述机身（1）；且所述第二辅助螺旋桨（7）对称安装于所述机身（1）两侧。2.根据权利要求1所述的一种油电混合动力多旋翼飞行器，其特征在于，所述第二辅助螺旋桨（7）至少包括4个，且其数量为偶数。3.根据权利要求1所述的一种油电混合动力多旋翼飞行器，其特征在于，所述第二辅助螺旋桨（7）包括8个，且8个所述第二辅助螺旋桨（7）两两对称分布在所述机身（1）两侧，且对角布置的两个所述第二辅助螺旋桨（7）旋转方向相同，且一组对角布置的两个所述第二辅助螺旋桨（7）旋转方向与另一组对角布置的两个所述第二辅助螺旋桨（7）旋转方向相反。4.根据权利要求1所述的一种油电混合动力多旋翼飞行器，其特征在于，还包括：控制模块（9）；所述控制模块（9）包括：三轴陀螺仪（91）、三轴加速传感器（92）和用于识别重心状态数据的重心测量单元（93）以及综合处理模块（94）；所述综合处理模块（94）基于所述三轴陀螺仪（91）、所述三轴加速传感器（92）和所述重心测量单元（93）的数据计算飞行器的飞行状态，并生成控制指令，发送给电机驱动器（10），所述电机驱动器（10）通过所述电机与所述第二辅助螺旋桨（7）电连接。5.根据权利要求4任意一项所述的一种油电混合动力多旋翼飞行器，其特征在于，还包括：起落架（11）；所述起落架（11）安装于所述机身（1）底部。6.根据权利要求5所述的一种油电混合动力多旋翼飞行器，其特征在于，所述起落架（11）包括：壳体（111），所述壳体（111）内安装有电机二（112），所述电机二（112）的底部连接有螺杆（113），所述壳体（111）底部开口处固定有螺母（114），所述螺杆（113）穿过所述螺母（114）伸出所述壳体（111），所述螺杆（113）的底部设置有可绕所述螺杆（113）转动的底座（115），且所述壳体（111）外侧底部安装有测距传感器（116）。7.根据权利要求6所述的一种油电混合动力多旋翼飞行器，其特征在于，所述测距传感器（115）与所述综合处理模块（94）相连。8.根据权利要求1所述的一种油电混合动力多旋翼飞行器，其特征在于，所述转轴（2）通过轴承支撑在所述机身（1）上。9.根据权利要求4所述的一种油电混合动力多旋翼飞行器，其特征在于，还包括：电子调速器（12）；所述电子调速器（12）与所述综合处理模块（94）相连，且所述电子调速器（94）包括锁定模式和控制模式两种运行模式。10.根据权利要求9所述的一种油电混合动力多旋翼飞行器，其特征在于，还包括：依次相连的高度检测器（21）、控制器（22）和滑翔器（23）；所述滑翔器（23）收容于所述机身（1）内，当所述高度检测器（21）检测到高度小于200米时，通过所述控制器（22）打开所述滑翔器（23）。2CN109263874A说明书1/