一种自发电油电混合动力多旋翼飞行器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105539828A(43)申请公布日2016.05.04(21)申请号201510899766.2(22)申请日2015.12.08(71)申请人陈蜀乔地址650224云南省昆明市盘龙区白龙路白龙寺世纪龙苑9-2-1-202(72)发明人赵成俊陈蜀乔马李斌(51)Int.Cl.B64C27/10(2006.01)B64C27/14(2006.01)B64C27/08(2006.01)权利要求书2页说明书14页附图12页(54)发明名称一种自发电油电混合动力多旋翼飞行器(57)摘要本发明涉及一种自发电油电混合动力多旋翼飞行器，属于无人飞行器技术领域。该飞行器主要由主旋翼、飞行器电控板、电机驱动副旋翼、电机、燃油发动机、转速对偶齿轮箱、电池、风门控制步进电机、发电机等构成。该飞行器由主旋翼和副旋翼共同提供飞行动力，其中主旋翼提供主要升空动力，副旋翼提供小部分升空动力，主旋翼由上主旋翼和下主旋翼构成，上、下主旋翼具有相同尺寸，转速完全相同，转向相反，实现正反扭矩平衡。燃油发动机部分动力通过伞齿轮啮合输出给发电机，发出的电力为整个飞行器提供电力。主旋翼转轴和油箱的重心位于飞行器的几何中心。本发明实现了多旋翼飞行器既能被精确操控，同时又具有大载荷长航时特性，无需外接电源充电。CN105539828ACN105539828A权利要求书1/2页1.一种自发电油电混合动力多旋翼飞行器，其特征是自发电油电混合动力多旋翼飞行器主要由上主旋翼(1)、下主旋翼(2)、多旋翼飞行器电控板(4)、电机驱动副旋翼(5)、电机(6)、燃油发动机(7)、转速对偶齿轮箱(8)、化油器(9)、电池(11)、燃油进气风门(12)、输油管(13)、油箱(15)、机臂(16)、上主旋翼轴(18)、下主旋翼套管轴(19)、上伞齿轮(20)、下伞齿轮(21)、转速传感器(22)、风门控制步进电机(24)、发电机(25)、减震缓冲垫(27)构成，自发电油电混合动力多旋翼飞行器分由主旋翼和副旋翼共同提供飞行动力，主旋翼由燃油发电机(7)驱动，副旋翼(5)由电机(6)驱动，主旋翼和副旋翼(5)联合提供升空动力，主旋翼由上主旋翼(1)和下主旋翼(2)构成（参见图1所示），上主旋翼转轴(18)从顶端穿过下主旋翼套管轴(19)后与下伞齿轮(21)焊接后在与发动机动力输出轴连接固定，下主旋翼(2)固定在下主旋翼套管轴(19)上端，该套管轴与上主旋翼转轴(18)能够沿同一轴心线相互独立转动，下主旋翼套管轴(19)与上伞齿轮(20)向上的大端面焊接，上伞齿轮(20)和下伞齿轮(21)之间设有左右伞齿轮，共计四个齿轮，装入转速对偶齿轮箱(8)中，左右伞齿轮转轴与齿轮箱侧壁固定，下伞齿轮(21)下方设置有监测主旋翼转轴(18)转速的转速传感器(21)，齿轮箱体固定在燃油发动机机体上，主旋翼转轴(18)穿过下伞齿轮(21)再串接（参见图2所示）电机驱动伞齿轮(28)，穿过该伞齿轮后与燃油发动机(7)动力输出轴固接，电机驱动伞齿轮(28)与电机动力输入伞齿轮(29)啮合，电机动力输入伞齿轮(29)转轴就是发电机(25)转子的轴，于是将燃油发动机部分动力输出给发电机(25)，发出的电力通过电力输出线(26)输出，主旋翼转轴穿过多旋翼飞行器的几何中心，燃油发动机(7)固定安装在机臂(16)上，燃油发动机(7)和机臂(16)之间设有减震缓冲垫(27)，油箱(15)的重心位于多旋翼飞行器的几何中心，起落架(17)以多旋翼飞行器的几何中心为轴，轴对称安装。2.根据权利要求1所述的一种自发电油电混合动力多旋翼飞行器，其特征是油箱(15)的输油管(13)连接化油器(9)，化油器连接燃油进气风门(12)，该进气风门的挡风板转轴连接风门控制步进电机(24)，用于控制挡风板开闭角度，发电机(25)安装在发电机减震托架(14)上，该减震托架设有减震缓冲垫(27)，将发电机(25)固定在安装在机臂(16)上。3.根据权利要求1或2所述的一种自发电油电混合动力多旋翼飞行器，其特征是该多旋翼飞行器多旋翼飞行器天线(3)和多旋翼飞行器电控板(4)安装在机臂(16)上，电池(11)安装在机架下方，调整电池固定架使得天线、电控板与电池构成一体的重心在旋翼飞行器的几何中心，机臂(16)的端头安装电机座(10)，电机座固定电机(6)，电机动力输出轴安装电机驱动副旋翼(5)，主旋翼和副旋翼在交叉机臂所构成的平面上的投影间隔大于2cm，使得两者的气流不发生相互扰动。4.根据权利要求1或3所述的一种自发电油电混合动力多旋翼飞行器，其特征是电源管理系统包括稳压整流模块，限流模块、充电模块、继电器系统、负载电路、电池组、欠电压保护模块、控制模块、燃油存量显示模块；燃油