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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105459804A(43)申请公布日2016.04.06(21)申请号201511024093.2F15B21/14(2006.01)(2006.01)(22)申请日2015.12.30B60T1/10(71)申请人吉林大学地址130012吉林省长春市前进大街2699号(72)发明人宋大凤冯涛曾小华李高志蒋渊德李文远李胜陈存福(74)专利代理机构长春吉大专利代理有限责任公司22201代理人刘驰宇(51)Int.Cl.B60K7/00(2006.01)B60K17/28(2006.01)F15B1/02(2006.01)F15B13/02(2006.01)权利要求书3页说明书11页附图5页(54)发明名称轮毂马达液压混合动力系统(57)摘要本发明所要解决为了克服传统后驱重型商用车、工程车辆在低附着系数路面、大坡度路面及分离路面上无法满足动力性要求的问题,提出了一种轮毂马达液压混合动力系统,液压泵通过取力装置从发动机获取动力;通过控制单元输出不同的控制命令,使控制阀组切换至不同的工作位置,实现多种工作模式,具体有自由轮模式、液压泵驱动助力模式、蓄能器驱动助力模式、制动能量回收模式和驻车充能模式;本发明提供的轮毂马达液压混合动力系统,既可以增大整车动力,提高整车牵引效率,同时通过回收部分车辆制动能量,降低了发动机的油耗,实现节能环保;并且易于工程实现,具有较好的应用前景。CN105459804ACN105459804A权利要求书1/3页1.轮毂马达液压混合动力系统,包括控制单元(1)、取力装置(2)、动力传输装置(3)、液压泵组件(39)、储油罐(15)、蓄能器(16)、控制阀组(21)、一号轮毂液压马达(17)、左前轮(18)、二号轮毂液压马达(19)、右前轮(20),动力传输装置(3)是一个万向节传动轴,取力装置(2)和动力传输装置(3)之间为法兰连接或花键连接,蓄能器(16)通过液压管路连接到控制阀组(21)的Acc端口;一号轮毂液压马达(17)的转子轴与左前轮(18)采用花键副连接或两者为同轴连接,二号轮毂液压马达(19)的转子轴与右前轮(20)采用花键副连接或两者为同轴连接,液压泵组件(39)中的液压泵组件输入轴(4)和动力传输装置(3)之间为法兰连接或花键连接,L3、L4、L5端口通过液压管路连接到储油罐(15),液压泵组件(39)的M1端口通过液压管路分别与控制阀组(21)的MG端口连接,液压泵组件(39)的M2端口通过液压管路与控制阀组(21)的MA端口连接,液压泵组件(39)的M3端口通过液压管路与控制阀组(21)的MB端口连接;控制阀组(21)的T1、T2、T3端口通过液压管路与储油罐(15)连接,控制阀组(21)的D1端口与一号轮毂液压马达(17)的a3端口、二号轮毂液压马达(19)的b3端口连接,控制阀组(21)的D2端口与一号轮毂液压马达(17)的a1端口通过液压管路连接,控制阀组(21)的D3端口与一号轮毂液压马达(17)的a2端口通过液压管路连接,控制阀组(21)的D4端口与二号轮毂液压马达(19)的b2端口通过液压管路连接,控制阀组(21)的D5端口与二号轮毂液压马达(19)的b1端口通过液压管路连接,其特征在于:控制阀组(21)包括:二位二通电磁换向阀(22)、蓄能器压力传感器(23)、三号单向阀(24)、四号单向阀(25)、三号三位三通电磁比例换向阀(26)、四号溢流阀(27)、三位四通液动换向阀(28)、三位四通电磁换向阀(29)、五号单向阀(30)、五号溢流阀(31)、三位三通液动换向阀(32)、六号溢流阀(33)、两位四通电磁换向阀(34)、一号二位四通液动换向阀(35)、两位三通电磁换向阀(36)、二号二位四通液动换向阀(37)、七号溢流阀(38);二位二通电磁换向阀(22)的P端口通过液压管路分别与三位四通电磁换向阀(29)的P端口、控制阀组的MG端口连接,控制阀组(21)的MA端口通过液压管路分别与三号三位三通电磁比例换向阀(26)的P端口、三位三通液动换向阀(32)的A端口、三位三通液动换向阀(32)的X端口以及一号二位四通液动换向阀(35)的P端口连接,三位四通液动换向阀(28)的P端口与控制阀组(21)的MB端口通过液压管路连接,五号单向阀(30)与控制阀组(21)的T3端口通过液压管路连接,六号溢流阀(33)与控制阀组(21)的T1端口通过液压管路连接,控制阀组(21)的T2端口通过液压管路分别与二位四通电磁换向阀(34)的T端口和二位三通电磁换向阀(36)的A端口以及七号溢流阀(38)出油口连接,控制阀组(21)的D1端口通过液压管路分别与二位四通电磁换向阀(34)的A端口和七号溢流阀(38)的进