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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110217096A(43)申请公布日2019.09.10(21)申请号201910572855.4(22)申请日2019.06.28(71)申请人重庆大学地址400044重庆市沙坪坝区沙正街174号(72)发明人张元勋刘应波谢更新杨小俊(74)专利代理机构北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司11129代理人吕小琴(51)Int.Cl.B60K7/00(2006.01)B60K17/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称液压轮毂马达驱动系统(57)摘要本发明公开了一种液压轮毂马达驱动系统,包括轮毂以及与轮毂传动连接设置并驱动轮毂转动的液压马达机构;所述液压马达机构包括沿轮毂轴线方向设置的定子、转子、设置于定子与转子之间用于驱动转子转动的驱动叶片以及设置于转子上用于驱动轮毂减速的减速器组件;本技术方案中的液压轮毂马达加入新型活齿减速机构,将高速运转的马达通过行星齿轮减速,以达到降速增大传递扭矩的目的,使轮毂的扭矩增大,同时空间小,结构紧凑,传递扭矩大,可靠性高,适用于低速频繁启动大扭矩工况。CN110217096ACN110217096A权利要求书1/1页1.一种液压轮毂马达驱动系统,其特征在于:包括轮毂以及与轮毂传动连接设置并驱动轮毂转动的液压马达机构;所述液压马达机构包括沿轮毂轴线方向设置的定子、转子、设置于定子与转子之间用于驱动转子转动的驱动叶片以及设置于转子上用于驱动轮毂减速的减速器组件。2.根据权利要求1所述的液压轮毂马达驱动系统,其特征在于:所述减速器组件包括与转子同轴设置的活齿架、安装于活齿架上的多个活齿以及与活齿传动配合使用的活齿中心轮;所述活齿架端部与定子固定连接,活齿架设置于活齿中心轮与转子之间。3.根据权利要求2所述的液压轮毂马达驱动系统,其特征在于:所述转子整体结构为中空的椭圆柱结构;所述活齿中心轮与轮毂同轴设置并与轮毂一体成型,所述活齿中心轮的内壁上连续设置有多个凹槽与凸起,凹槽与凸起间隔排布并形成环状。4.根据权利要求3所述的液压轮毂马达驱动系统,其特征在于:所述活齿为圆柱状结构且活齿沿转子周向方向均匀布置在活齿架上,所述圆柱状的转子与活齿之间相切设置。5.根据权利要求1所述的液压轮毂马达驱动系统,其特征在于:所述定子与转子内圆柱面之间形成压油腔和回油腔;所述定子内设有连通压油腔的压油道以及连通回油腔的回油道。6.根据权利要求5所述的液压轮毂马达驱动系统,其特征在于:所述转子内壁上沿转子周向方向设置有多个用于安装驱动叶片的安装槽,所述安装槽内设置有用于将转动叶片与定子之间保持顶紧的弹簧。7.根据权利要求6所述的液压轮毂马达驱动系统,其特征在于:还包括箱体,所述箱体与轮毂之间、轮毂与转子之间以及转子与定子之间均设置有双列圆锥滚子轴承。8.根据权利要求7所述的液压轮毂马达驱动系统,其特征在于:所述轮毂上设置有轮毂前端盖和轮毂后端盖,所述转子与轮毂之间设置有转子前端盖和转子后端盖。2CN110217096A说明书1/4页液压轮毂马达驱动系统技术领域[0001]本发明涉及压滤机领域,具体涉及一种液压轮毂马达驱动系统。背景技术[0002]全球能源危机的加剧和环保问题日益严峻,发展以清洁的、具有多元化结构的、可再生的能源为动力的新能源汽车将成为汽车产业发展的主要方向。就目前的技术水平,混合动力是提高车辆燃油经济性的最佳选择。[0003]液压传动在工业领域得到了广泛应用,与电混合动力比较,其技术和元件制造水平较成熟,同时具有高功率密度的优点,能处理高频率变化的能量转换情况,在负载变化频繁的复杂运行工况更能发挥其优势。液压混合动力技术是改善工程机械拖拉机及运行在起停频繁工况的车辆和机械的燃油经济性的最佳选择。研究证明,液压混合动力传动实现再生制动到再生制动能量用于驱动车辆的效率以达到61%,而电混合动力传动只能达到17.5%。液压混合动力技术利用液压系统功率密度大、响应特性好的特点。[0004]然而现有的液压马达轮毂通常存在结构复杂的缺点,零件过多,因此其成本较高,同时可靠性能较差,另外轮毂附近的空间未得到完全释放。发明内容[0005]有鉴于此,本发明提供一种液压轮毂马达驱动系统,该系统结构紧凑,可靠性高,布置空间较小,轻量化,传递扭矩大,可适用于小型新能源汽车、中重负载、频繁起停、大功率高频能量交换的工况的工程机械、特种车辆、城市公交车辆等。[0006]一种液压轮毂马达驱动系统,包括轮毂以及与轮毂传动连接设置并驱动轮毂转动的液压马达机构;所述液压马达机构包括沿轮毂轴线方向设置的定子、转子、设置于定子与转子之间用于驱动转子转动的驱动叶片以及设置于转子上用于驱动轮毂减速的减速器组件。[0007]进一步,所述减速器组