一种夹具精定位装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105458482A(43)申请公布日2016.04.06(21)申请号201511027127.3(22)申请日2015.12.31(71)申请人上海君屹工业自动化股份有限公司地址201807上海市嘉定区工业区汇源路55号6幢2层A区2025室(72)发明人程远鑫宋晓亮杨金丽(74)专利代理机构上海泰能知识产权代理事务所31233代理人宋缨孙健(51)Int.Cl.B23K9/32(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种夹具精定位装置(57)摘要本发明涉及一种夹具精定位装置，包括精定位托盘、移动托盘和定位平台，其中定位平台上设有一对下层固定导向，定位平台上安装有若干滚轮条，一对下层固定导向上端分别设有一个上层单侧固定导向和单侧移动导向，一对下层固定导向、一个上层单侧固定导向和单侧移动导向内侧安装有轴承，上层单侧固定导向和单侧移动导向对精定位托盘侧边进行精定位，一对下层固定导向末端、定位平台上设有固定限位块，定位平台下端设有压臂气缸，所述压臂气缸摇臂与压紧定位块连接，所述压紧定位块与固定限位块对精定位托盘前后项进行精定位，精定位托盘安装在移动托盘上端。本发明采用粗导向定位加靠边精定位的机构来定位夹具，定位精度高。CN105458482ACN105458482A权利要求书1/1页1.一种夹具精定位装置，包括精定位托盘(6)、移动托盘(7)和定位平台(9)，其特征在于：所述定位平台(9)上设有一对下层固定导向(1、2)，所述定位平台(9)上安装有若干滚轮条(10)、用于移动托盘(7)在定位平台(9)上滑动，所述一对下层固定导向(1、2)上端分别设有一个上层单侧固定导向(4)和单侧移动导向(12)，所述的一对下层固定导向(1、2)、一个上层单侧固定导向(4)和单侧移动导向(12)内侧安装有轴承，所述的一对下层固定导向(1、2)对移动托盘(7)进行粗导向，所述上层单侧固定导向(4)和单侧移动导向(12)对精定位托盘(6)侧边进行精定位，所述一对下层固定导向(1、2)末端、定位平台(9)上设有固定限位块(5)、用于固定限位精定位托盘(6)，所述定位平台(9)下端设有压臂气缸(3)，所述压臂气缸(3)摇臂与压紧定位块(11)连接、用于压紧精定位托盘(6)，所述压紧定位块(11)与固定限位块(5)对精定位托盘(6)前后项进行精定位，所述精定位托盘(6)安装在移动托盘(7)上端，所述精定位托盘(6)和移动托盘(7)中间安装有万向球、保证精定位托盘(6)可在移动托盘(7)上任意方向移动。2.根据权利要求1所述的一种夹具精定位装置，其特征在于：所述单侧移动导向(12)与压紧气缸(8)连接，通过压紧气缸(8)推动单侧移动导向(12)对精定位托盘(6)侧边进行精定位。3.根据权利要求1所述的一种夹具精定位装置，其特征在于：所述精定位托盘(6)相对移动托盘(7)的移动范围为5mm。4.根据权利要求1所述的一种夹具精定位装置，其特征在于：所述压紧定位块(11)与固定限位块(5)之间距离与精定位托盘(6)长度相对应。5.根据权利要求1所述的一种夹具精定位装置，其特征在于：所述滚轮条(10)通过支板(13)与定位平台(9)连接。2CN105458482A说明书1/2页一种夹具精定位装置技术领域[0001]本发明属精定位技术领域，特别是涉及一种夹具精定位装置。背景技术[0002]现有技术的夹具精定位采用定位销定位或导向定位，前者对夹具的重复定位精度低，使用时要频繁更换定位销来达到定位精度，后者定位精度低，操作费力，占用空间，使用寿命短且不适用焊接等灰尘大的场合。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种夹具精定位装置，解决现有技术的夹具精定方式的重复定位精度低位，操作费力，占用空间，使用寿命短且不适用灰尘大的场合的问题。[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种夹具精定位装置，包括精定位托盘、移动托盘和定位平台，其中所述定位平台上设有一对下层固定导向，所述定位平台上安装有若干滚轮条、用于移动托盘在定位平台上滑动，所述一对下层固定导向上端分别设有一个上层单侧固定导向和单侧移动导向，所述的一对下层固定导向、一个上层单侧固定导向和单侧移动导向内侧安装有轴承，所述的一对下层固定导向对移动托盘进行粗导向，所述上层单侧固定导向和单侧移动导向对精定位托盘侧边进行精定位，所述一对下层固定导向末端、定位平台上设有固定限位块、用于固定限位移动托盘，所述定位平台下端设有压臂气缸，所述压臂气缸摇臂与压紧定位块连接、用于压紧精定位托盘，所述压紧定位块与固定限位块对精定位托盘前后项进行精定位，所述精定位托盘安装在移动托盘上端，所述精定位托盘和移动托盘中