一种夹具角度自由定位的焊接装置.pdf

本实用新型提供一种夹具角度自由定位的焊接装置,包括底座、固定架、活动架、焊接机器人,所述固定架固定设置在底座上,所述底座上设置有用于带动活动架朝着固定架方向来回位移的丝杠滑轨组件,所述固定架和活动架上均转动连接有用于夹持工件的夹具,所述固定架上设置有用于带动夹具转动的电机,所述固定架上还设置有用于锁紧夹具的自由定位机构。该夹具角度自由定位的焊接装置,当工件需要旋转至下一焊接部位时,先断开电磁铁圆环的电路,然后通过电机控制圆盘带动工件旋转至下一焊接部位处,再闭合电磁铁圆环的电路,电磁铁圆环吸附圆盘上的若干个伸缩柱,使圆盘与固定架连接锁紧,防止工件在焊接过程中出现偏转,有效提升焊接质量。