旋转夹取装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105500353A(43)申请公布日2016.04.20(21)申请号201510928539.8(22)申请日2015.12.15(71)申请人桐乡市濮院毛针织技术服务中心地址314500浙江省嘉兴市桐乡市濮院镇文苑路工业园区(72)发明人屠根荣(74)专利代理机构杭州斯可睿专利事务所有限公司33241代理人戚正云(51)Int.Cl.B25J9/02(2006.01)B25J15/08(2006.01)B25J15/10(2006.01)权利要求书1页说明书1页附图1页(54)发明名称旋转夹取装置(57)摘要本发明涉及机械设备领域，尤其是一种旋转夹取装置，它包括基座、机械手和夹爪，在基座上设置有环形固定座，环形固定座相对于基座可自由转动，所述的机械手的端部设置有可自由夹取的夹爪，所述的机械手的数量为若干个，机械手间隔均匀的设置在环形固定座的外壁上，所述的环形固定座的内壁设置有内齿，在基座内部设置有电动机，电动机的输出轴上设置有齿轮，所述的齿轮与环形固定座的内齿配合。该旋转夹取装置，其可提高机械手夹取的效率，减少无用功的产生，且使其连贯性更好，运行更加稳定。CN105500353ACN105500353A权利要求书1/1页1.一种旋转夹取装置，其特征是：它包括基座、机械手和夹爪，在基座上设置有环形固定座，环形固定座相对于基座可自由转动，所述的机械手的端部设置有可自由夹取的夹爪，所述的机械手的数量为若干个，机械手间隔均匀的设置在环形固定座的外壁上，所述的环形固定座的内壁设置有内齿，在基座内部设置有电动机，电动机的输出轴上设置有齿轮，所述的齿轮与环形固定座的内齿配合。2CN105500353A说明书1/1页旋转夹取装置技术领域[0001]本发明涉及机械设备领域，尤其是一种旋转夹取装置。背景技术[0002]现有的夹取装置都采用机械手往复伸缩机构或者立体运动形式，其所占用的空间较大，且行程复杂，会产生一定的无用功。发明内容[0003]本发明的目的是为了解决上述技术的不足而提供一种结构简单，运行稳定且运行连贯性好的旋转夹取装置。[0004]为了达到上述目的，本发明所设计的旋转夹取装置，它包括基座、机械手和夹爪，在基座上设置有环形固定座，环形固定座相对于基座可自由转动，所述的机械手的端部设置有可自由夹取的夹爪，所述的机械手的数量为若干个，机械手间隔均匀的设置在环形固定座的外壁上，所述的环形固定座的内壁设置有内齿，在基座内部设置有电动机，电动机的输出轴上设置有齿轮，所述的齿轮与环形固定座的内齿配合。[0005]本发明所得到的旋转夹取装置，可根据生产过程中实际的物料夹取位置及物料摆放位置所占用的空间选择一个圆周范围内所需要的机械手的数量，然后间隔的设置有物料夹取位置和摆放位置，在环形固定座转动过程中，机械手夹取物料，再持续转动后将物料放下，再持续转动后在下一个工位进行物料的夹取，重复循环；其可提高机械手夹取的效率，减少无用功的产生，且使其连贯性更好，运行更加稳定。附图说明[0006]图1为本发明的结构示意图。具体实施方式[0007]下面通过实施例结合附图对本发明作进一步的描述。[0008]实施例1：如图1所示，本实施例描述的旋转夹取装置，它包括基座3、机械手1和夹爪2，在基座3上设置有环形固定座6，环形固定座6相对于基座3可自由转动，所述的机械手1的端部设置有可自由夹取的夹爪2，所述的机械手1的数量为若干个，机械手1间隔均匀的设置在环形固定座6的外壁上，所述的环形固定座6的内壁设置有内齿，在基座3内部设置有电动机，电动机的输出轴4上设置有齿轮5，所述的齿轮5与环形固定座6的内齿配合。3CN105500353A说明书附图1/1页图14