缸盖夹取装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106737780A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201611217706.9(22)申请日2016.12.26(71)申请人重庆荣易达铝业有限公司地址402160重庆市永川区星光大道999号1幢（重庆永川凤凰湖工业区内）(72)发明人荣贵学(74)专利代理机构重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙)50217代理人王照伟(51)Int.Cl.B25J15/00(2006.01)B25J15/02(2006.01)B24B5/08(2006.01)B24B55/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称缸盖夹取装置(57)摘要本发明申请属于有抓手构件的夹头技术领域，具体公开了一种缸盖夹取装置，包括机架、固定在机架上的夹取杆和与夹取杆转动连接的气囊，气囊的上表面设有凹槽，气囊的外壁连接有压力超过一定值时自动打开的塞子，气囊的外壁还设有粗糙层；夹取杆的轴向上设有通孔，夹取杆的径向上设有多个能够滑动的伸缩夹块；通孔的内壁上固定连接有定轴，定轴的上部固定在机架上；定轴上转动连接有第一齿轮，第一齿轮的下表面设有伸进凹槽的转杆；机架上固定有电机，电机的输出轴连接有与第一齿轮啮合的第二齿轮。采用本发明，能够有效抓取缸盖，而且在搬运缸盖的过程中不会使缸盖的内壁受到损伤。CN106737780ACN106737780A权利要求书1/1页1.缸盖夹取装置，其特征在于，包括机架、固定在机架上的夹取杆和与夹取杆转动连接的气囊，所述气囊的上表面设有凹槽，气囊的外壁连接有压力超过一定值时自动打开的塞子，气囊的外壁还设有粗糙层；所述夹取杆的轴向上设有通孔，夹取杆的径向上设有多个能够滑动的伸缩夹块；通孔的内壁上固定连接有定轴，定轴的上部固定在机架上；所述定轴上转动连接有第一齿轮，第一齿轮的下表面设有伸进凹槽的转杆；所述机架上固定有电机，电机的输出轴连接有与第一齿轮啮合的第二齿轮。2.如权利要求1所述的缸盖夹取装置，其特征在于，所述夹取杆的下部设有多个径向分布的孔道，伸缩夹块滑动连接在孔道上；所述伸缩夹块朝向夹取杆的侧面为斜面，伸缩夹块朝向夹取杆的一侧上设有档杆，档杆上共同套设有一个环形弹簧；所述通孔内滑动连接有推杆，推杆穿过定轴和环形弹簧，推杆的上端连接有固定在机架上的气缸，下端设有用于挤压斜面的推球。3.如权利要求1所述的缸盖夹取装置，其特征在于，所述塞子为圆台形，塞子的小端面位于气囊外，塞子的大端面位于气囊内；所述气囊和塞子的小端面之间连接有防掉绳。4.如权利要求1所述的缸盖夹取装置，其特征在于，所述粗糙层间隔设置在气囊的表面。5.如权利要求1所述的缸盖夹取装置，其特征在于，所述粗糙层为砂带。2CN106737780A说明书1/3页缸盖夹取装置技术领域[0001]本发明属于有抓手构件的夹头技术领域，尤其涉及一种缸盖夹取装置。背景技术[0002]缸盖安装在缸体的上面，从上部密封气缸并构成燃烧室。缸盖上还装有进、排气门座，气门导管孔，用于安装进、排气门，还有进气通道和排气通道等。[0003]缸盖通常采用质量轻、机械性能好的铝合金制成，然而缸盖的体积较大，总重量仍然较重，在加工缸盖过程中，缸盖的搬运通常采用机械臂进行，一般的机械臂常常在运行过程中抓伤或撞坏缸盖，导致缸盖报废，造成极大的经济损失和资源浪费。[0004]公开号位CN104608122A的中国发明公开了一种缸盖抓取装置，包括连接柱，连接柱的上端设有法兰盘，连接柱的下端固定有抓取架，抓取架包括位于抓取架上端的上平板和分别对应位于抓取架前、后两侧的两个侧连板，上平板的左右两侧均通过铰接的方式连接有翻转气缸，翻转气缸的另一端均通过铰接的方式连接有转卡板，转卡板的中部均通过铰接的方式分别对应连接在两个侧连板上，转卡板的外侧面上均设有滑轨，滑轨的上部均设有上载板，滑轨的中部均设有转条，滑轨的下部均设有下载板，下载板的外端面上均设有插臂。该发明通过控制一号气缸和二号气缸控制下载板在滑轨上的伸出距离，调节插臂的可伸出长度，增加了插臂调节的灵活性。但该发明还存在缺陷：搬运缸盖，通过调节插臂将插臂插入孔里然后两插臂张开进行搬运，缸盖与插臂的接触面积小，缸盖两侧的受力过大，容易使缸盖的内壁受到损伤。发明内容[0005]本发明的目的在提供一种缸盖夹取装置，能够有效抓取缸盖，而且在搬运缸盖的过程中不会使缸盖的内壁受到损伤。[0006]为了达到上述目的，本发明的基础方案为：缸盖夹取装置，包括机架、固定在机架上的夹取杆和与夹取杆转动连接的气囊，所述气囊的上表面设有凹槽，气囊的外壁连接有压力超过一定值时自动打开的塞子，气囊的外壁还设有粗糙层；所述夹取杆的轴向上设有通孔，夹取杆的径向上设有多个能够滑动的伸缩