一种棒料环形旋转夹取装置.pdf

本发明涉及一种棒料环形旋转夹取装置，主要包括套环形的套取架，套取架内部旋转安装有环形的转体架，转体架上分别设有内齿圈和外齿圈，外齿圈啮合有传动齿轮，传动齿轮连接有电机；内齿圈啮合有六个呈环形分布的小齿轮，小齿轮均连接有转轴，转轴下端均连接有弧形的转接板，转接板均连接有主夹板，每一个主夹板均拥有四个圆弧面且所有的主夹板可拼接成一个整体的圆环形。本发明自动化程度高，能够同步驱动多个主夹板以旋转的方式同步向中心方向运动进而能够达到将棒料夹紧固定的效果，进而能够有效辅助机器人手臂进行抓取工作，操作方便。

2023-10-11

10

290KB

旋转夹取装置.pdf

本发明涉及机械设备领域，尤其是一种旋转夹取装置，它包括基座、机械手和夹爪，在基座上设置有环形固定座，环形固定座相对于基座可自由转动，所述的机械手的端部设置有可自由夹取的夹爪，所述的机械手的数量为若干个，机械手间隔均匀的设置在环形固定座的外壁上，所述的环形固定座的内壁设置有内齿，在基座内部设置有电动机，电动机的输出轴上设置有齿轮，所述的齿轮与环形固定座的内齿配合。该旋转夹取装置，其可提高机械手夹取的效率，减少无用功的产生，且使其连贯性更好，运行更加稳定。

2023-09-14

10

287KB

一种夹取旋转机构.pdf

本实用新型公开了一种夹取旋转机构,该种夹取旋转机构包括支撑座、上下气缸、升降架、直线滑轨、旋转组件、夹爪气缸、夹爪和缓冲器,所述支撑座上安装有上下气缸,升降架通过直线滑轨与支撑座的竖直板连接,上下气缸驱动升降架沿直线滑轨方向滑动,升降架的水平板上安装有旋转组件,旋转组件驱动夹爪气缸转动,夹爪气缸的三个夹臂上安装有夹爪,升降架上下两侧的支撑座上安装有与之对应的缓冲器。通过上述方式,本实用新型结构紧凑,能够自动对产品进行夹取旋转处理,角度可控,稳定性高,能够在狭小空间内进行旋转夹取,制造成本低,后期维护方便。

2023-05-24

10

449KB

一种用于环形加热炉装取料装置的夹料钳.pdf

本发明涉及钢铁加工设备领域，具体的说是一种用于环形加热炉装取料装置的夹料钳。包括两根平行设置的钳杆，两根钳杆靠近中部的部位套设在第一双孔轴承座内，两根钳杆位于靠近第一双孔轴承座一端套设在第二双孔轴承座内，两根钳杆的另一端分别设有槽口相对的夹钳，在两根钳杆之间还设有用于通过控制两根钳杆的转动以控制两个夹钳开合的驱动机构。本发明结构简单，成本低廉，并可满足环形加热炉装取料装置的夹取料要求。

2023-06-18

10

954KB

一种夹取装置.pdf

本发明提供一种夹取装置，包括机架、移动机构、夹取机构、升降机构和推倒机构，所述机架包括底板、支撑柱和横梁，所述底板设有两块，在两块底板之间形成工作区间，所述支撑柱设置在底板的两端，在两块底板的支撑柱之间设有横梁；所述夹取机构包括旋转组件、第一夹爪组件、第二夹爪组件、夹取横梁和夹持挡块，所述旋转组件设置在升降滑块上，所述第一夹爪组件设置在一底板上的旋转组件上，第二夹爪组件设置在另一底板上的旋转组件上，在第一夹爪组件和第二夹爪组件之间设有夹取横梁，在第一夹爪组件和第二夹爪组件之间的夹取横梁上设有夹持挡块；上述

2023-08-12

10

802KB