驱动单元AGV.doc
玉怡****文档
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相关资料
驱动单元AGV.doc
AGV小车超低驱动单元.pdf
本发明涉及一种AGV小车超低驱动单元,包括底架、托板、电机、滚轮、链条传动机构及减震弹簧,在底架的中部间隔对称固装前、后两隔板,在两隔板之间左、右对称安装两支撑板,在两支撑板上各对称安装两减震弹簧,在四个减震弹簧的顶部安装一托板,所述托板的左、右两侧边分别通过对称设置的交叉折叠杆与底架左、右两侧板的顶部连接。本驱动单元将减震弹簧安装在托板的下方底架内,与现有技术将减震弹簧安装在托板上方相比,降低了驱动单元的高度,进而降低了车身的高度,提高了车身的稳定性及灵活度,便于其钻到货架下方,完成高车身小车不能完成的
AGV驱动装置及AGV.pdf
本发明属于物流运转技术领域,具体涉及一种AGV驱动装置及包括这种AGV驱动装置的AGV。所述AGV驱动装置包括:电机安装构件;驱动电机,所述驱动电机与所述电机安装构件连接;驱动轮,所述驱动轮为两个,所述驱动轮与所述驱动电机传动连接;车架连接构件,所述车架连接构件布置于所述电机安装构件的上方,所述车架连接构件用于与所述AGV的车架进行连接;悬架组件,所述悬架组件设置在所述车架连接构件和所述电机安装构件之间,以使两个所述驱动轮在经过不平的路面时能够相对于车架连接构件上下浮动,并且两个所述驱动轮在同一时刻浮动的
AGV舵轮驱动减震机构和AGV舵轮驱动装置.pdf
本发明提供了一种AGV舵轮驱动减震机构,包括浮动支架、定位轴、减震弹簧和安装板,浮动支架包括浮动板和设于所述浮动板的至少两个套筒,浮动板和安装板平行设置,安装板上设有可供舵轮穿过的通孔;定位轴的下端穿过套筒与安装板固定连接,减震弹套设于所述定位轴的外部,套筒的底部设有与减震弹簧的下端相抵靠的限位凸台,套筒底部与安装板设有间隙,减震弹簧的上端与定位轴相对固定。本发明还提供了一种包括该减震机构的AGV舵轮减震装置。采用本发明技术方案的减震机构,在颠簸路面上弹簧吸震后可通过安装板与浮动支架的上下相对运动进行缓冲
一种AGV驱动单元减震机构.pdf
本发明提供了一种AGV驱动单元减震机构,包括浮动板、固定支架、至少两根减震弹簧和与减震弹簧数量相同的弹簧导柱,固定支架的侧部设有行走轮安装部;在减震机构未承载状态下,浮动板与固定支架的顶部之间具有间隙;减震弹簧套设于所述弹簧导柱上,弹簧导柱的上端穿过浮动板并高出一段距离,弹簧导柱的下端固定在所述固定支架上,上端设有防止所述浮动板在浮动过程中脱离弹簧导柱的限位板。采用本发明技术方案的减震机构,在颠簸路面上弹簧吸震后可通过浮动板与固定支座的上下相对运动进行缓冲从而减少震动进而保护了电机齿轮,延长AGV驱动的使