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AGV小车超低驱动单元.pdf
2023-09-15
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英哲****公主
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相关资料
AGV小车超低驱动单元.pdf
本发明涉及一种AGV小车超低驱动单元，包括底架、托板、电机、滚轮、链条传动机构及减震弹簧，在底架的中部间隔对称固装前、后两隔板，在两隔板之间左、右对称安装两支撑板，在两支撑板上各对称安装两减震弹簧，在四个减震弹簧的顶部安装一托板，所述托板的左、右两侧边分别通过对称设置的交叉折叠杆与底架左、右两侧板的顶部连接。本驱动单元将减震弹簧安装在托板的下方底架内，与现有技术将减震弹簧安装在托板上方相比，降低了驱动单元的高度，进而降低了车身的高度，提高了车身的稳定性及灵活度，便于其钻到货架下方，完成高车身小车不能完成的
2023-09-15
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同步驱动式AGV小车.pdf
本发明为同步驱动式AGV小车，包括车架、设置于所述车架中部的电池模块、对称分布于所述电池模块两侧的车架上的一组升降式驱动轮机构、以及分别设置于所述车架的两端的且与一组所述升降式驱动轮机构相对应且想配合使用的运行脚轮；所述升降式驱动轮机构包括连接于所述车架的驱动升降装置、以及连接于所述升降驱动装置的同步驱动轮装置。
2023-09-01
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具有提升功能的AGV驱动、以及AGV小车.pdf
本发明提供一种具有提升功能的AGV驱动、以及AGV小车，其中，AGV驱动包括：驱动本体和提升部，提升部包括：提升块、凸轮随动器组件和推杆，凸轮随动器组件通过移动与提升块接触或脱离；本发明的AGV驱动，通过推杆驱动凸轮随动器组件进行往复移动，凸轮随动器组件在朝向提升块的方向移动的过程中，与提升块接触，从而将提升块顶起一定距离，使提升块带动连接杆一起被提升，凸轮随动器组件在朝向远离提升块的方向移动的过程中，与提升块脱离，从而使提升块能够落下，相比于采用电机驱动能够更加便于控制和调试，同时，在进行提升部的安装时
2023-08-29
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AGV小车的驱动机构.pdf
一种AGV小车驱动机构，该驱动机构包括支撑件及装设在该支撑件上的驱动组件，该驱动组件包括第一驱动轮和第二驱动轮，该第一驱动轮和该第二驱动轮分别可转动地装设在该支撑件上，且该第一驱动轮和该第二驱动轮均为满盘电机，该驱动机构还包括缓冲组件，该缓冲组件包括装设在该支撑件上的浮动架及固接在该浮动架上的弹性件。该浮动架包括装设在该支撑件上的第一固定板及与该第一固定板相对设置的第二固定板，该弹性件的两端分别与该第一固定板及该第二固定板相固接。
2023-10-12
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一种适宜AGV小车爬坡的驱动单元.pdf
本发明涉及一种适宜AGV小车爬坡的驱动单元，包括车底架，电机及车轮，在车底架内安装四个电机，两侧对称，每侧两个，四个电机各连接一车轮，在车底架内还安装有控制四个电机的控制盒。所述的四个电机均为直角电机。本驱动单元包括四个电机，每个电机均连接一车轮，四个电机提高了小车的动力，在坡道运行商能更显优势。而且四个电机带四车轮相比两个电机带两车轮而言，对小车的控制更加精准，转向更加准确、快速。
2023-09-02
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