一种电动推杆的电机刹车装置和电动推杆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107154704A(43)申请公布日2017.09.12(21)申请号201710484633.8(22)申请日2017.06.23(71)申请人浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司地址312500浙江省绍兴市新昌县省级高新技术产业园区(72)发明人陆小健张甲程云山丁苗江李博(74)专利代理机构杭州慧亮知识产权代理有限公司33259代理人秦晓刚(51)Int.Cl.H02K7/102(2006.01)H02K7/06(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种电动推杆的电机刹车装置和电动推杆(57)摘要本发明公开了一种电动推杆的电机刹车装置，属于线性致动技术领域，所述电动推杆包括电机，电机设有电机轴，其特征在于，所述电机刹车装置包括：底座，固定安装在电机上；连接轴，与电机的电机轴固定连接或一体结构；刹车片，在转动方向上随所述连接轴转动，在轴向方向上与连接轴浮动连接；电磁体，安装在底座内；在工作状态下，所述刹车片与底座之间留有避让间隙，在制动状态下，所述电磁体通过磁力作用驱使所述刹车片产生浮动，并吸合到底座上。另外，本发明还公开一种采用上述电机刹车装置的电动推杆。本发明的优点在于未制动的状态下对电机的阻力很小，制动状态下制动力稳定。CN107154704ACN107154704A权利要求书1/1页1.一种电动推杆的电机刹车装置，所述电动推杆包括包括电机，电机设有电机轴，其特征在于，所述电机刹车装置包括：底座，固定安装在电机上；连接轴，与电机的电机轴固定连接或一体结构；刹车片，在转动方向上随所述连接轴转动，在轴向方向上与连接轴浮动连接；电磁体，安装在底座内；在工作状态下，所述刹车片与底座之间留有避让间隙，在制动状态下，所述电磁体通过磁力作用驱使所述刹车片产生浮动，并吸合到底座上。2.如权利要求1所述的电动推杆的电机刹车装置，其特征在于，所述连接轴上安装有固定盘，所述固定盘随连接轴同步转动，所述固定盘与刹车片之间设有弹性复位件。3.如权利要求2所述的电动推杆的电机刹车装置，其特征在于，所述弹性复位件为片簧，片簧一侧与固定盘连接，片簧另一侧与刹车片连接；或，所述弹性复位件为弹簧，所述刹车片与固定盘之间设有限位柱，所述弹簧套设在限位柱上。4.如权利要求2所述的电动推杆的电机刹车装置，其特征在于，所述固定盘可相对于所述连接轴轴向移动，并通过紧固件定位在连接轴上。5.如权利要求4所述的电动推杆的电机刹车装置，其特征在于，所述紧固件为设在固定盘侧部的紧固螺钉；或，所述紧固件包括两个设在连接轴上的旋紧螺母，所述固定盘设在两个旋紧螺母之间。6.如权利要求1所述的电动推杆的电机刹车装置，其特征在于，所述电磁体包括内圈、线圈和磁铁，所述内圈套设在连接轴上，所述线圈绕在所述内圈外，所述磁体设在线圈的端部；或，所述电磁体包括磁芯和绕设在磁芯外的线圈，所述磁芯套设在连接轴上。7.如权利要求6所述的电动推杆的电机刹车装置，其特征在于，所述底座上设有供线圈或导线穿过的穿线孔。8.如权利要求1所述的电动推杆的电机刹车装置，其特征在于，所述底座朝向刹车片的端面设有耐磨层。9.如权利要求1所述的电动推杆的电机刹车装置，其特征在于，所述避让间隙为0.2mm～0.5mm。10.一种电动推杆，包括电机、传动螺杆和螺母，所述电机驱动所述传动螺杆转动，所述传动螺杆转动带动所述螺母沿传动螺杆轴向移动，其特征在于，所述电机上安装有如权利要求1至9之一所述的电机刹车装置。2CN107154704A说明书1/5页一种电动推杆的电机刹车装置和电动推杆【技术领域】[0001]本发明涉及一种电动推杆的电机刹车装置，属于线性驱动技术领域。【背景技术】[0002]电动推杆，通常包括电机，电机驱动传动螺杆转动，传动螺杆转动时带动螺母往复运动，电动推杆上通常设置有电机刹车装置，传统的电机刹车装置都是采用扭簧制动的方式，电机轴正常工作时，扭簧与电机轴之间的作用力较小，而电动推杆需要回缩时，电机轴反转，从而会驱使扭簧的两个自由端收紧，从而起到制动效果，这种结构已经是电动推杆上非常常见的结构，但是这种结构的刹车结构，在正常工作时，扭簧与电机轴之间仍然会存在一定摩擦作用，而且另外一点，扭簧制动的方式，制动力不太稳定。【发明内容】[0003]本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种电动推杆的电机刹车装置，未制动的状态下对电机的阻力很小，制动状态下制动力稳定。[0004]解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：[0005]一种电动推杆的电机刹车装置，所述电动推杆包括包括电机，电机设有电机轴，其特征在于，所述电机刹车装置包括：[0006]底座，固定安装在电机上；[0007]连接轴，与电机的电机