用于混合动力车辆的动力传动系统的控制装置和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105523035A(43)申请公布日2016.04.27(21)申请号201510463005.2(22)申请日2015.07.31(30)优先权数据10-2014-01411632014.10.17KR(71)申请人现代自动车株式会社地址韩国首尔(72)发明人朴太植朴晟訚许准会崔光敏(74)专利代理机构北京尚诚知识产权代理有限公司11322代理人龙淳彭益群(51)Int.Cl.B60W20/00(2016.01)权利要求书3页说明书8页附图8页(54)发明名称用于混合动力车辆的动力传动系统的控制装置和方法(57)摘要本发明提供一种动力传动系统的控制装置，该装置包括输入轴以及第一电动机/发电机和第二电动机/发电机，其中来自发动机的转矩通过输入轴输入。行星齿轮组布置在输入轴的轴线上，并且输出轴将转矩从行星齿轮组和第二电动机/发电机传递至驱动轮。电池为第一电动机/发电机和第二电动机/发电机供电，并存储由第一电动机/发电机和第二电动机/发电机所产生的电力。基于机械最大效率范围、所需要的发动机的动力、变速器的速度比以及电池的SOC，对HEV模式1或HEV模式2进行转换，其中在HEV模式1下，第一制动器和第二制动器的操作被释放，在HEV模式2下，第二制动器的操作被执行。CN105523035ACN105523035A权利要求书1/3页1.一种动力传动系统的控制装置，所述控制装置包括：输入轴，其中来自发动机的转矩通过所述输入轴输入；第一电动机/发电机和第二电动机/发电机，被配置为作为电动机和发电机工作；行星齿轮组，布置在所述输入轴的轴线上，并包括与所述第一电动机/发电机直接连接并选择性地连接至变速器壳体的太阳齿轮、与所述输入轴直接连接并选择性地连接至所述变速器壳体的行星架、以及被配置为作为输出元件工作并与所述第二电动机/发电机连接的齿圈；输出轴，被配置为从所述行星齿轮组和所述第二电动机/发电机通过差速器将转矩传递至驱动轮；第一制动器，布置在所述行星架和所述变速器壳体之间；第二制动器，布置在所述太阳齿轮和所述变速器壳体之间；电池，被配置为向所述第一电动机/发电机和所述第二电动机/发电机供电，并且存储由所述第一电动机/发电机和所述第二电动机/发电机所产生的电力；以及控制器，被配置为根据机械最大效率范围、所需要的发动机的动力、变速器的速度比以及所述电池的荷电状态（SOC），对混合动力电动车（HEV）模式1或HEV模式2进行转换，其中在所述HEV模式1下，所述第一制动器和所述第二制动器的操作被释放，在所述HEV模式2下，所述第二制动器的操作被执行。2.根据权利要求1所述的动力传动系统的控制装置，其中所述控制器被配置为当所述速度比处于所述机械最大效率范围内时，将操作模式转换到所述HEV模式2，并且当所述速度比超出所述机械最大效率范围时，将所述操作模式转换到所述HEV模式1。3.根据权利要求2所述的动力传动系统的控制装置，其中所述控制器被配置为当所述电池的SOC处于正常范围内时，将所述操作模式保持为HEV模式2。4.根据权利要求2所述的动力传动系统的控制装置，其中所述控制器被配置为当所述电池的SOC处于过放电状态，并且所需动力大于最佳工作点动力时，将所述操作模式转换到HEV模式1。5.根据权利要求2所述的动力传动系统的控制装置，其中所述控制器被配置为当所述电池的SOC处于过充电状态，并且所需动力小于所述最佳工作点动力时，将所述操作模式转换到HEV模式1。6.根据权利要求1所述的动力传动系统的控制装置，其中所述机械最大效率范围处于由所述行星齿轮组的速度比所定义的机械最大效率点的预定范围内。7.根据权利要求6所述的动力传动系统的控制装置，其中所述机械最大效率点由下式算出：其中，Zr是所述齿圈的齿数，而Zs是所述太阳齿轮的齿数。8.一种动力传动系统的控制方法，其中所述动力传动系统包括：输入轴，其中来自发动机的转矩通过所述输入轴输入；2CN105523035A权利要求书2/3页第一电动机/发电机和第二电动机/发电机，被配置为作为电动机和发电机工作；行星齿轮组，布置在所述输入轴的轴线上，并包括与所述第一电动机/发电机直接连接并且选择性地连接至变速器壳体的太阳齿轮、与所述输入轴直接连接并且选择性地连接至所述变速器壳体的行星架、以及作为输出元件工作并且与所述第二电动机/发电机连接的齿圈；输出轴，被配置为从所述行星齿轮组和所述第二电动机/发电机通过差速器将转矩传递至驱动轮；第一制动器，布置在所述行星架和所述变速器壳体之间；第二制动器，布置在所述太阳齿轮和所述变速器壳体之间；电池，被配置为向所述第一电动机/发电机和所述第二电动机/发电机供电，并且存储由所述第一电动机/发电机和所述第二电动机