自动化抛光打磨机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105538092A(43)申请公布日2016.05.04(21)申请号201510912362.2(22)申请日2015.12.11(71)申请人东莞市富利环保有限公司地址523000广东省东莞市清溪镇三中村金龙工业区(72)发明人黄平(74)专利代理机构北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350代理人汤东凤(51)Int.Cl.B24B19/00(2006.01)B24B41/00(2006.01)B24B41/06(2012.01)B25J18/04(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称自动化抛光打磨机器人(57)摘要本发明公开了一种自动化抛光打磨机器人，包括水平输送物料的送料带、设置于送料带一侧的打磨砂轮和用于将送料带上的物料夹起后靠近打磨砂轮并对物料进行打磨的机械手；所述的打磨砂轮包括砂轮架、砂轮电机和砂轮，砂轮电机固设于砂轮架上，砂轮与砂轮电机的电机轴固定连接。本发明的有益效果是：由机器人的送料带、完成取料、抛光打磨，节省人工，且加工质量均一，产品合格率高。CN105538092ACN105538092A权利要求书1/1页1.一种自动化抛光打磨机器人，其特征在于：包括水平输送物料的送料带（1）、设置于送料带（1）一侧的打磨砂轮（2）和用于将送料带（1）上的物料夹起后靠近打磨砂轮（2）并对物料进行打磨的机械手；所述的磨砂轮包括砂轮架、砂轮电机和砂轮，砂轮电机固设于砂轮架上，砂轮与砂轮电机的电机轴固定连接。2.根据权利要求1所述的一种自动化抛光打磨机器人，其特征在于：所述的机械手包括底座（3）和设置于底座（3）上的旋转支座（4），所述的旋转支座（4）上设置有由伺服电机一驱动的旋转臂一（5），旋转臂一（5）连接有由伺服电机二驱动的旋转臂二（6），旋转臂二（6）连接有由伺服电机三驱动的旋转臂三（7），旋转臂三（7）的前端设置有旋转夹头座（8），旋转夹头座（8）内安装旋转夹。2CN105538092A说明书1/2页自动化抛光打磨机器人技术领域[0001]本发明涉及生产设备技术领域，特别是一种自动化抛光打磨机器人。背景技术[0002]金属工件在使用前通常需要对其进行表面处理，从而使其的光洁度得到提升，目前主要是使用打磨装置对金属工件进行表面处理，现有的打磨设备主要包括机架以及设置在机架上方的砂轮，该砂轮在电机的驱动下旋转，虽然该种打磨设备打磨效率较高，但是由于其在打磨后工件表面存在较多的微小铁屑，需要操作者手工进行清扫，因此使用较麻烦。发明内容[0003]本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种自动化抛光打磨机器人。[0004]本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种自动化抛光打磨机器人，包括水平输送物料的送料带、设置于送料带一侧的打磨砂轮和用于将送料带上的物料夹起后靠近打磨砂轮并对物料进行打磨的机械手；所述的打磨砂轮包括砂轮架、砂轮电机和砂轮，砂轮电机固设于砂轮架上，砂轮与砂轮电机的电机轴固定连接。[0005]所述的机械手包括底座和设置于底座上的旋转支座，所述的旋转支座上设置有由伺服电机一驱动的旋转臂一，旋转臂一连接有由伺服电机二驱动的旋转臂二，旋转臂二连接有由伺服电机三驱动的旋转臂三，旋转臂三的前端设置有旋转夹头座，旋转夹头座内安装旋转夹头。从而机器手能够从送料带上夹取工件，并驱动装夹的工件作多向给进，使工件靠近并接触大磨砂轮，完成抛光打磨工序。[0006]本发明具有以下优点：由机器人的送料带、完成取料、抛光打磨，节省人工，且加工质量均一，产品合格率高。附图说明[0007]图1为本发明的结构示意图。[0008]图中，1-送料带，2-打磨砂轮，3-底座，4-旋转支座，5-旋转臂一，6-旋转臂二，7-旋转臂三，8-旋转夹头座，9-旋转夹头。具体实施方式[0009]下面结合附图对本发明做进一步的描述：如图1所述，一种自动化抛光打磨机器人，包括水平输送物料的送料带1、设置于送料带1一侧的打磨砂轮2和用于将送料带1上的物料夹起后靠近打磨砂轮2并对物料进行打磨的机械手；所述的打磨砂轮包括砂轮架、砂轮电机和砂轮，砂轮电机固设于砂轮架上，砂轮与砂轮电机的电机轴固定连接。[0010]所述的机械手包括底座3和设置于底座3上的旋转支座4，所述的旋转支座4上设置有由伺服电机一驱动的旋转臂一5，旋转臂一5连接有由伺服电机二驱动的旋转臂二6，旋转3CN105538092A说明书2/2页臂二6连接有由伺服电机三驱动的旋转臂三7，旋转臂三7的前端设置有旋转夹头座8，旋转夹头座8内安装旋转夹头9。[0011]从而机器手能够从送料带1上夹取工件，并驱动装夹的工件作多向给进，使工件靠近并接触大磨砂轮，完成抛光打磨工序。4CN105538092A说