一种四履带张紧器系统的履带总成定位机构及其定位方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105546216A(43)申请公布日2016.05.04(21)申请号201610033551.7(22)申请日2016.01.19(71)申请人天津工程机械研究院地址300409天津市北辰区科技园区华实道91号申请人天津市精研工程机械传动有限公司(72)发明人周军峰王福山万箭波周然(74)专利代理机构天津市鼎和专利商标代理有限公司12101代理人郑乘澄(51)Int.Cl.F16L1/16(2006.01)F16L1/23(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种四履带张紧器系统的履带总成定位机构及其定位方法(57)摘要本发明属于海底管线铺设设备技术领域，尤其涉及一种四履带张紧器系统的履带总成定位机构；包括限位传感器(1)、滑动轮总成(25)以及定位底座(4)；滑动轮总成包括轴座(2)，在轴座(2)上固定安装有芯轴，在芯轴上套设有轴套(3)，轴座(2)固定安装在上履带框架(24)上靠近右履带框架(28)一侧；定位底座(4)固定安装在右履带框架(28)内端的顶部，其顶部设有V型槽，该V型槽的内表面向内侧斜上方延伸构成斜导面；轴套(3)沿斜导面滑入V型槽的底部时限位传感器(1)感应轴座(2)的位置并产生触发信号。本发明还涉及上述翻转机构的定位方法。CN105546216ACN105546216A权利要求书1/1页1.一种四履带张紧器系统的履带总成定位机构，其特征是：包括限位传感器(1)、滑动轮总成(25)以及定位底座(4)；滑动轮总成(25)包括轴座(2)，在轴座(2)上固定安装有芯轴，在芯轴上套设有轴套(3)，轴座(2)固定安装在上履带框架(24)上靠近右履带框架(28)一侧；定位底座(4)固定安装在右履带框架(28)内端的顶部，其顶部设有V型槽，该V型槽的内表面向内侧斜上方延伸构成斜导面；轴套(3)沿斜导面滑入V型槽的底部时限位传感器(1)感应轴座(2)的位置并产生触发信号。2.如权利要求1所述的四履带张紧器系统的履带总成定位机构，其特征是：所述限位传感器(1)选取为触点开关。3.如权利要求1所述的四履带张紧器系统的履带总成定位机构的定位方法，其特征是：包括以下步骤，(1)各销轴定位油缸的活塞杆回缩由所在定位销孔拔出，触发全部拔出传感器后，进入翻转状态；(2)顶升油缸(22)伸出，支撑翻转架(23)向上旋转一定角度α带动上履带总成上升，45°≤α≤90°，滑动轮总成(25)离开定位底座(4)，限位传感器(1)发出信号；(3)顶升油缸(22)达到最大位移，上履带总成上升到最高位置；(4)顶升油缸(22)缩回，支撑翻转架(23)向下旋转，带动上履带总成下降，滑动轮总成(25)接近定位底座(4)，滑动轮总成(25)的轴套(3)接触定位底座(4)的斜导面进行滑动导向移动，完全落入V型槽的底部时触发限位传感器(1)；(5)限位传感器(1)触发后，销轴定位油缸的活塞杆伸出并重新进入对应的定位销孔，触发全部伸入传感器后，完成定位。2CN105546216A说明书1/3页一种四履带张紧器系统的履带总成定位机构及其定位方法技术领域[0001]本发明属于海底管线铺设设备技术领域，尤其涉及一种四履带张紧器系统的履带总成定位机构；本发明还涉及上述定位机构的定位方法。背景技术[0002]在深水油气开发中，海洋铺管作业越来越多，重要性日益突出。张紧器是海洋铺管作业的专业装备，在铺设管线(例如石油管道、脐带缆等)过程中起到重要的作用。四履带张紧器履带与管线接触面积大，对管线表面应力小，对管线有很好的保护作用，主要用于铺设柔性管和脐带缆。但脐带缆端部都有接头UTA总成，其尺寸一般为2.5m×1m×1m或者更大，超出张紧器铺设范围。此时需要张紧器上履带总成打开，将脐带缆放入张紧器当中，再关闭上履带总成，上履带总成通过插销定位油缸与张紧器框架锁定，成为一体。铺设过程中四条履带共同夹持脐带缆。[0003]而在实际操作过程中发现，上履带总成上升过程中并不是水平状态，而是有一点倾斜，此原因是由机械加工累计误差等因素导致。在上履带总成闭合时，上履带总成无法准确与定位孔对正，均有不同程度的偏差。发明内容[0004]本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种四履带张紧器系统的履带总成定位机构及其定位方法，以解决背景技术中提出的问题。[0005]本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种四履带张紧器系统的履带总成定位机构包括限位传感器、滑动轮总成以及定位底座；滑动轮总成包括轴座，在轴座上固定安装有芯轴，在芯轴上套设有轴套，轴座固定安装在上履带框架上靠近右履带框架一侧；定位底座固定安装在右履带框架内端的顶部，其顶部设有V型槽，该V型槽的内表面向内侧