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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115056872A(43)申请公布日2022.09.16(21)申请号202210898200.8(22)申请日2022.07.28(71)申请人徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司地址221004江苏省徐州市徐州经济技术开发区桃山路1号申请人徐州工程学院(72)发明人王克冰孙健冯虎袁珂生郑建丰孔鹏李平平李英瑞曾志翔孔军闫娟(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限公司32224专利代理师董建林(51)Int.Cl.B62D55/30(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种履带张紧系统、摊铺机及方法(57)摘要本发明公开了一种履带张紧系统、摊铺机及方法,属于工程机械技术领域,包括张紧油缸、导轮架、导向轮和固定设置的支撑梁;所述张紧油缸的油缸上套设有弹簧,所述弹簧的一端抵设于所述张紧油缸上,另一端抵设于所述导轮架;所述张紧油缸与液压控制系统管路连接;所述液压控制系统控制张紧油缸伸缩,所述张紧油缸驱动所述导向轮移动对履带调节张紧;补偿不同工况下因导向轮受到外载荷发生位置变动引起的履带松紧变化,防止履带出现过松或过紧的非正常工作现象,本系统可以实现履带张紧的矢量调节,进一步提高了摊铺机的工作性能和适用能力。CN115056872ACN115056872A权利要求书1/1页1.一种履带张紧系统,其特征在于,包括张紧油缸(5)、导轮架(2)、导向轮(1)和固定设置的支撑梁(9);所述张紧油缸(5)上的活塞杆(6)固定连接于支撑梁(9);所述张紧油缸(5)的缸体上设置有导向孔;所述导轮架(2)一侧连接有销轴(7),所述销轴(7)端部滑动连接于所述导向孔内;所述导向轮(1)设置于导轮架(3)上,履带(3)环绕所述导向轮(1)设置;所述张紧油缸(5)的缸体上套设有弹簧(8),所述弹簧(8)的一端抵设于所述张紧油缸(5)上,另一端抵设于所述导轮架(2);所述张紧油缸(5)与液压控制系统管路连接;所述液压控制系统控制张紧油缸(5)伸缩,所述张紧油缸(5)驱动所述导向轮(2)移动用于调节履带(3)张紧。2.根据权利要求1所述的一种履带张紧系统,其特征在于,所述支撑梁(9)上固定安装有位移传感器(10),所述位移传感器(10)的探头设置于所述导轮架(1)上。3.根据权利要求2所述的一种履带张紧系统,其特征在于,所述液压控制系统包括依次管路连接的油箱(17)、双向定量液压泵(16)和比例换向阀(13);所述比例换向阀(13)与张紧油缸(5)通过油路连接。4.根据权利要求3所述的一种履带张紧系统,其特征在于,所述比例换向阀(13)与所述张紧油缸(5)之间的油路上设置有压力传感器(11),所述压力传感(11)用于检测张紧油缸(5)内的压强。5.根据权利要求4所述的一种履带张紧系统,其特征在于,所述双向定量液压泵(16)和比例换向阀(13)之间的油路上设有单向阀(15)和支油路;所述单向阀(15)的导通方向设置为由双向定量液压泵(16)指向比例换向阀(13);所述支油路与油箱(17)连通;所述支油路上设置有溢流阀(14)。6.根据权利要求4或5所述的一种履带张紧系统,其特征在于,所述位移传感器(10)、压力传感器(11)、双向定量液压泵(16)、比例换向阀(13)电性连接至控制器。7.根据权利要求1所述的一种履带张紧系统,其特征在于,所述活塞杆(6)上沿中心轴线设置有油管(18);所述油管(18)与液压控制系统连通。8.一种摊铺机,包括权利要求1至7任一项所述的履带张紧系统,其特征在于,包括车身和用于行进的履带(3);所述车身上设置有所述张紧系统;所述张紧系统用于张紧履带(3)。9.根据权利要求8所述的一种摊铺机,其特征在于,所述车身上设置有支重轮(4),所述支重轮(4)用于支撑履带(3)。10.权利要求4所述的一种履带张紧系统的控制方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:位移传感器(10)检测弹簧(8)的位移量,并将数据传输至控制器;控制器对位移变化量进行收集、并将其转化为电压信号,所述电压信号经过放大器后转换为电流信号,所述控制器将电流信号传输至比例换向阀(13);比例换向阀(13)根据预设值调整进入到张紧油缸(5)的液压油流量;压力传感器(11)将测量到的张紧油缸(5)的压力数值传输至控制器,控制器根据阈值设定张紧油缸(5)的输出压力;张紧油缸(5)推动导轮架(2)上的导向轮(1)运动,调节履带(3)的张紧程度。2CN115056872A说明书1/4页一种履带张紧系统、摊铺机及方法技术领域[0001]本发明属于工程机械技术领域,特别是涉及一种履带张紧系统、摊铺机及方法。背景技术[0002]随着我国经济快速发展,我国基建水平及工程量显著提高,各种工程车