橡胶履带定位装置及其支撑架总成.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114802502A(43)申请公布日2022.07.29(21)申请号202210226870.5(22)申请日2022.03.08(71)申请人中国人民解放军陆军军事交通学院军事交通运输研究所地址300161天津市河东区万东路20号(72)发明人吕凯李立顺李立华朱先民汪志远贾楠李红勋赵重年汪子盛(74)专利代理机构天津市三利专利商标代理有限公司12107专利代理师李文洋(51)Int.Cl.B62D55/084(2006.01)B60B19/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称橡胶履带定位装置及其支撑架总成(57)摘要本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种橡胶履带定位装置，在行走系统处于轮胎形态时橡胶履带定位装置接触橡胶履带，进而阻止橡胶履带环绕轮系转动，在行走系统处于履带轮形态时，橡胶履带定位装置脱离橡胶履带。本装置为行走系统提供基础支撑，保证在行走系统处于轮胎形态时，橡胶履带无法环绕轮系转动。CN114802502ACN114802502A权利要求书1/1页1.一种橡胶履带定位装置，用于可重构橡胶履带行走系统，所述行走系统具有轮胎形态和履带轮形态，其形态重构是指两种形态的转换以及其他形态上的变化，该行走系统具有支撑架总成等组件，支撑架总成为行走系统提供基础支撑，其特征在于：包括定位轴和履带定位板，定位轴固连在履带定位板上，橡胶履带定位装置在行走系统处于轮胎形态时接触橡胶履带，进而阻止橡胶履带环绕轮系转动，在行走系统处于履带轮形态时，脱离橡胶履带。2.根据权利要求1所述的橡胶履带定位装置，其特征在于：定位轴上套装有橡胶套，或者橡胶圆垫、或者平垫圈或者上述几种零件的组合。3.根据权利要求1所述的橡胶履带定位装置，其特征在于：所述履带定位板采用弯曲板状结构。4.根据权利要求1所述的橡胶履带定位装置，其特征在于：所述履带定位板底部安装至少一根定位轴，多根定位轴之间的间距可匹配橡胶履带的节距。5.根据权利要求1所述的橡胶履带定位装置，其特征在于：所述定位轴两端分别固连在两个履带定位板上。6.根据权利要求1所述的橡胶履带定位装置，其特征在于：所述履带定位板固连支撑架总成上。7.根据权利要求1‑6所述的一种安装上述橡胶履带定位装置的支撑架总成，其特征在于：支撑架总成的主体为支撑架装配体，橡胶履带定位装置固连在支撑架装配体上。8.根据权利要求7所述的支撑架总成，其特征在于：支撑架总成采用两套橡胶履带定位装置，布置在支撑架总成的两侧。9.根据权利要求7所述的支撑架总成，其特征在于：所述支撑架总成具有两个支撑架装配体，分别为内侧支撑架装配体和外侧支撑架装配体，两者通过支撑架连接件固连在一起，橡胶履带定位装置固连在内/或外侧支撑架装配体上。10.根据权利要求9所述的支撑架总成，其特征在于：橡胶履带定位装置的履带定位板固连在内/或外侧支撑架装配体上。11.根据权利要求10所述的支撑架总成，其特征在于：橡胶履带定位装置的两个履带定位板分别固连在内侧支撑架装配体和外侧支撑架装配体上。2CN114802502A说明书1/4页橡胶履带定位装置及其支撑架总成技术领域[0001]本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种橡胶履带定位装置及其支撑架总成。背景技术[0002]可重构橡胶履带行走系统(以下简称行走系统)主要由轮系和橡胶履带组成，能够配套轮式车辆使用，形态可在轮胎形态和履带轮形态之间可控转换。轮胎形态时，行走系统整体转动，应用在铺设路面或其他硬质路面上，车辆可具有与轮式车辆等同的行驶速度和油耗。履带轮形态时，接地面积大，行走系统通过驱动轮驱动履带前进，应用在松软或附着系数低的越野地形上，能够提高车辆的越野机动能力。上述两种形态的驱动方式不同，轮胎形态时需要轮系能够可靠定位橡胶履带，从而使行走系统成为一个整体。目前的方法主要有两种，一种是使用附加在轮系中与形态转换相关机构上的定位块来锁止履带，一种是依靠驱动轮或者驱动装置的制动来锁止履带。[0003]如中国专利公开了一种可实现轮履切换的可重构变体轮，申请号201922303041.9，具有轮式形态和履式形态，对应上述轮胎形态和履带轮形态。该专利在保持架上固连锁止块，在履式状态下，保持架回收，锁止块与履带脱离接触，从而保证履带在驱动链轮的驱动下正常运转；在轮式形态时，随保持架伸出，锁止块插入履带齿中，以确保轮式状态下履带不能相对于轮体转动。但锁止块插入履带后，与履带为刚性接触。[0004]如中国专利公开了一种全地形自适应轮履及其应用，申请号201910034000.6，其形态包括轮式形态(即上述轮胎形态)和履带式形态(即上述履带轮形态)。在轮式形态时，其离合器接合闭锁行星排，整个行星排与橡胶履带锁定并跟随驱动轴同