电缆管道巡检机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105576563A(43)申请公布日2016.05.11(21)申请号201610081558.6(51)Int.Cl.(22)申请日2016.02.05H02G1/08(2006.01)(71)申请人国网浙江新昌县供电公司地址312500浙江省绍兴市新昌县城关镇十九峰路289号申请人国家电网公司国网浙江省电力公司国网浙江省电力公司绍兴供电公司(72)发明人任新新胡文涛吕海翔刘能赵俊樊绍胜梁伟明(74)专利代理机构浙江翔隆专利事务所(普通合伙)33206代理人戴晓翔王晓燕权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称电缆管道巡检机器人(57)摘要电缆管道巡检机器人,涉及一种巡检机器。目前无专门针对有电缆管道的巡检机器人。本发明包括两段式车体、设置在车体前后的摄像检测组件、设置在车体两侧的行走机构及其辅助移动机构；摄像检测组件包括两台高清摄像机和两组变亮度LED灯，行走机构包括两组行走轮、驱动行走轮滚动的电机，与电机相连的行走轮转轴竖向设置，行走轮的竖向截面侧边呈内凹弧形以夹紧管道内铺设的电缆线路行走移动，辅助移动机构包括车体下方的多组滚珠和连接于电机保护外壳上方以使行走轮夹紧电缆的推动机构；车体内部设有控制器，控制器与行走机构、摄像检测组件相连。本技术方案结构简单，使用方便，实现在管道内的巡检。CN105576563ACN105576563A权利要求书1/1页1.电缆管道巡检机器人，其特征在于：包括两段式车体（1）、设置在所述车体（1）前后的摄像检测组件、设置在车体（1）两侧的行走机构及其辅助移动机构；所述摄像检测组件包括两台高清摄像机（4）和两组变亮度LED灯（5），所述行走机构包括两组行走轮（10）、驱动行走轮（10）滚动的电机，与电机相连的行走轮（10）转轴竖向设置，行走轮（10）的竖向截面侧边呈内凹弧形以夹紧管道（0）内铺设的电缆（2）线路行走移动，所述辅助移动机构包括车体（1）下方的多组滚珠（11）和连接于电机保护外壳（6）上方以使行走轮（10）夹紧电缆（2）的推动机构；所述车体（1）内部设有控制器，所述控制器与行走机构、摄像检测组件相连以控制LED灯（5）的亮度、行走机构的动作及摄像机（4）的工作。2.根据权利要求1所述的电缆管道巡检机器人，其特征在于：车体（1）分为前车体（1）、后车体（1）两部分，其间由软管（3）连接以方便转弯。3.根据权利要求1所述的电缆管道巡检机器人，其特征在于：所述的摄像检测组件还包括与控制器相连的光传感器。4.根据权利要求2所述的电缆管道巡检机器人，其特征在于：所述推动机构包括连接于电机保护外壳（6）上方的弹簧（7）和与弹簧（7）相配的直线导轨（8），所述的直线导轨（8）设于车体（1）上。5.根据权利要求4所述的电缆管道巡检机器人，其特征在于：电机保护外壳（6）设于车体（1）的两侧，电机设于电机保护外壳（6）中，所述的行走轮（10）设于电机保护外壳（6）的下方，所述的车体（1）包括位于下部的底座、位于上部的厢体，底座的两侧下端与两电机保护外壳（6）铰接，底座上窄下宽，底座的底部设与电缆（2）线相配的线槽，线槽的底部设有所述的滚珠（11）以使底座与电缆（2）线之间实现滚动摩擦以降低摩擦力。6.根据权利要求5所述的电缆管道巡检机器人，其特征在于：所述的软管（3）设于前后两厢体之间，所述的软管（3）为橡胶软管（3），所述的橡胶软管（3）为中空波纹管，波纹管中穿设与控制器相连的控制线路。7.根据权利要求6所述的电缆管道巡检机器人，其特征在于：车体（1）的前端和后端均设有左右两LED灯（5），摄像机（4）位于LED灯（5）的上方，且设于车体（1）前端的摄像机（4）前于设于车体（1）前端的LED灯（5），设于车体（1）后端的摄像机（4）后于设于车体（1）后端的LED灯（5）。8.根据权利要求7所述的电缆管道巡检机器人，其特征在于：所述的电机保护外壳（6）与车体（1）等高或高于车体（1）；厢体的两侧上部设孔作为直线导轨（8），弹簧（7）一端设于孔中，另一端与电机保护外壳（6）相连，弹簧（7）压紧电机保护外壳（6）上部，电机保护外壳（6）的下部与车体（1）铰接，电机保护外壳（6）与车体（1）的铰接处作为支点（9），使位于电机保护外壳（6）下部的行走轮（10）与电缆（2）线紧压以增加摩擦力。9.根据权利要求2所述的电缆管道巡检机器人，其特征在于：后车体（1）的尾部设有接线口（12），电源线与控制线通过后车体（1）的接线口（12）接入，并通过中部的软管（3）与位于前车体（1）中的控制器相连。2CN105576563A说明书1/3页电缆管道巡检机器人技术领域[0001]本发明涉及一种巡检机器，尤其涉及电缆管道巡检机器人。背景技术