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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105599857A(43)申请公布日2016.05.25(21)申请号201511035914.2(22)申请日2015.11.13(30)优先权数据14003850.62014.11.14EP(71)申请人麦克森发电机股份公司地址瑞士萨克瑟恩(72)发明人赵宸F-X·福尔姆利M·E·布塞-格拉维茨M·特拉赫塞尔(74)专利代理机构上海专利商标事务所有限公司31100代理人罗婷婷(51)Int.Cl.B62M6/45(2010.01)B62M6/50(2010.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称用于控制辅助马达的传感器装置以及具有这种传感器装置的轮毂单元(57)摘要本发明提供一种传感器装置。来自该传感器的信号被用来控制通过肌肉力量推进的车辆的辅助马达。辅助马达在此被集成到车辆的轮毂单元中。轮毂单元包括固定轴和可旋转地安装到该轴的毂。根据本发明，该组件包括传感器和传动系的飞轮，该飞轮通过肌肉力量推进并且相对于该轴被可旋转地安装，其中该传感器被布置为使得它检测飞轮相对于该轴的旋转运动。CN105599857ACN105599857A权利要求书1/1页1.一种传感器(1)装置，所述传感器(1)的信号被用来控制通过肌肉力量推进的车辆的辅助马达(2)，其中所述辅助马达(2)被集成到所述车辆的轮毂单元(3)中，其中所述轮毂单元(3)包括固定轴(4)、可旋转地安装到所述轴(4)的毂(7)以及通过肌肉力量推进的传动系的飞轮(5)，所述飞轮相对于所述轴(4)可旋转地安装，并且其中所述装置包括所述传感器(1)和所述飞轮(5)，其中所述传感器(1)被布置为它检测所述飞轮(5)相对于所述轴(4)的旋转运动。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括所述轴(4)，其中所述传感器(1)附接到所述轴(4)。3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述飞轮(5)包括环形磁体(8)，其中所述传感器(1)包括用于扫描所述环形磁体(8)的至少一个磁传感器(9)。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述环形磁体(8)配置为永磁体并且包括均匀地分布在所述环形磁体(8)的圆周上的多个磁极。5.根据权利要求3或4所述的装置，其特征在于，所述磁传感器(9)是霍尔传感器。6.根据权利要求3至5之一所述的装置，其特征在于，所述磁传感器(9)配置为倒装芯片传感器。7.根据权利要求3至6之一所述的装置，其特征在于，所述传感器(1)包括两个磁传感器(9)，所述两个磁传感器(9)被布置成在圆周方向彼此间隔开。8.根据权利要求3至7之一所述的装置，其特征在于，所述传感器(1)被布置在可弯曲的印刷电路板(10)上，其中所述可弯曲的印刷电路板(10)包括用于将所述传感器(1)连接到所述辅助马达(2)的控制单元(15)的电连接。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述可弯曲的电路板(10)包括被形成为细长带条(13)的至少一个部分。10.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述轴(4)包括外轴元件(12)和插入所述外轴元件(12)的内轴元件(11)，其中所述可弯曲的电路板(10)的延伸在所述传感器(1)与所述控制单元(15)之间的至少一部分被接纳在所述外轴元件(12)与所述内轴元件(11)之间。11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述外轴元件(12)与所述内轴元件(11)各自被配置为基本上中空的圆柱体。12.根据权利要求10或11所述的装置，其特征在于，所述内轴元件(11)在外侧包括以所述轴的方向延伸的凹槽(18)或凹部，所述凹槽或凹部用于接纳所述可弯曲的电路板(10)。13.根据权利要求10至12之一所述的装置，其特征在于，所述外轴元件(12)在外侧包括用于所述传感器(1)的凹陷(19)或凹部。14.根据权利要求3至13之一所述的装置，其特征在于，所述轴(4)被实现为所述环形磁体(8)的磁护铁。15.用于通过肌肉力量推进的车辆的轮毂单元(3)，具有根据权利要求1-14之一所述的装置。2CN105599857A说明书1/4页用于控制辅助马达的传感器装置以及具有这种传感器装置的轮毂单元[0001]本发明涉及一种传感器装置，传感器的信号被用来控制通过肌肉力量推进的车辆(例如电动助力自行车)的辅助马达。本发明还涉及一种通过肌肉力量推进的车辆的轮毂单元。[0002]对被称为电动脚踏车和电动自行车的电动助力自行车的需求在最近几年中已经稳步增加。电动自行车尤其适合于例如以相当低的体力水平来行驶较长的距离或者克服相当大的高度。尤其使电动辅助马达用于老年人提供了使自行车在高龄老年中保持活跃的可能性。[0003]同时，用于集成电动辅助马达的多种技术方案是已知的。除了