轮毂马达装置或具有轮毂马达装置的车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107848600A(43)申请公布日2018.03.27(21)申请号201680036066.3(74)专利代理机构上海衡方知识产权代理有限公司31234(22)申请日2016.05.10代理人卞孜真许媛媛(30)优先权数据14/709,9162015.05.12US(51)Int.Cl.B62M11/16(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B60K1/00(2006.01)2017.12.22B60K7/00(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据B60K17/04(2006.01)PCT/US2016/0316642016.05.10B62M6/00(2006.01)(87)PCT国际申请的公布数据B62M6/65(2006.01)WO2016/183095EN2016.11.17(71)申请人美国锐哲有限公司地址美国加利福尼亚州喜瑞都市(72)发明人黄智威权利要求书4页说明书26页附图24页(54)发明名称轮毂马达装置或具有轮毂马达装置的车辆(57)摘要本发明提供了一种如用于儿童的骑乘式车辆，该车辆包括车辆本体、以及相对于一表面对车辆本体进行支撑的一个或更多个轮。所述轮中的至少一个轮包括轮毂马达装置，该轮毂马达装置提供用于对车辆进行推进的驱动扭矩。该轮毂马达装置包括壳体，该壳体限定有内部空间。轮轴或其他安装元件限定壳体的旋转轴。优选地，轮轴或其他安装元件并不完全穿过壳体。马达通过传动装置对壳体进行驱动。优选地，马达是标准的紧凑型马达，马达位于旋转轴上并且能够在横向上偏离壳体的中心面。在一些实施方式中，牵引元件由壳体直接承载。CN107848600ACN107848600A权利要求书1/4页1.一种轮毂马达装置，包括：壳体，所述壳体限定内部空间和旋转轴；第一横向支撑构件，至少所述第一横向支撑构件的局部位于在所述壳体的所述内部空间内；第二横向支撑构件，至少所述第二横向支撑构件的局部位于所述壳体的所述内部空间内并且沿着所述旋转轴与所述第一横向支撑构件间隔开；多个连接轴，所述连接轴在所述第一横向支撑构件与所述第二横向支撑构件之间延伸；多个行星齿轮，每个行星齿轮都是一个被负载于多个连接轴中相应的一个连接轴上的双正齿轮；第一互连构件，所述第一互连构件位于所述壳体的所述内部空间内；第二互连构件，所述第二互连构件位于所述壳体的所述内部空间内并且配置为与所述第一互连构件啮合；马达；太阳齿轮，所述太阳齿轮由所述马达驱动，并且所述太阳齿轮驱动多个所述行星齿轮中的每个行星齿轮的第一齿轮部分；以及环形齿轮，所述环形齿轮由多个所述行星齿轮中的每个行星齿轮的第二齿轮部分驱动，其中，所述环形齿轮驱动所述壳体做围绕所述旋转轴的旋转；其中，所述行星齿轮位于所述第一互连构件与所述第二互连构件之间，并且所述第一互连构件与所述第二互连构件在位于多个所述行星齿轮的圆周之外的一个或多个空间中彼此啮合。2.根据权利要求1所述的轮毂马达装置，其中，所述马达具有位于所述壳体的所述内部空间之外的第一端部和位于所述壳体的所述内部空间之内的第二端部。3.根据权利要求1所述的轮毂马达装置，其中，所述壳体分别通过第一轴承和第二轴承来支撑与所述第一横向支撑构件和所述第二横向支撑构件相关的旋转。4.根据权利要求3所述的轮毂马达装置，其中，所述第二轴承围绕所述马达。5.根据权利要求1所述的轮毂马达装置，还包括轮轴，所述轮轴限定所述壳体的所述旋转轴，其中，所述轮轴的第一端部位于所述壳体的所述内部空间之外，并且所述轮轴的第二端部定位于所述壳体的所述内部空间之内，使得所述轮轴并不完全穿过所述壳体。6.根据权利要求5所述的轮毂马达装置，其中，所述第二横向支撑构件限定有腔体且，所述马达位于该腔体内。7.根据权利要求6所述的轮毂马达装置，其中，所述第一横向支撑构件限定有一个空间，且所述轮轴的所述第二端部位于该空间内。8.根据权利要求5所述的轮毂马达装置，其中，所述多个行星齿轮沿着所述旋转轴位于所述轮轴与所述马达之间。9.根据权利要求5所述的轮毂马达装置，其中，多个所述连接轴中的每个连接轴沿着所述旋转轴与所述轮轴和所述马达两者重叠。10.根据权利要求1所述的轮毂马达装置，其中，所述环形齿轮是独立于所述壳体的单独组件。2CN107848600A权利要求书2/4页11.根据权利要求10所述的轮毂马达装置，其中，所述环形齿轮和所述壳体中的一个限定有多个突起部，并且所述环形齿轮和所述壳体中的另一个限定有接纳所述突起部的多个凹陷部，用以传动所述环形齿轮与所述壳体的啮合。12.根据权利要求1所述的轮毂马达装置，其中，多个行星齿轮为三个行星齿轮。13.根据权利要求12所述的轮毂马达装置，其中，多个连接轴为三