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一种可实现∞字型运动轨迹的扑翼机构.pdf
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一种可实现∞字型运动轨迹的扑翼机构.pdf
本发明公开了一种可实现∞字型运动轨迹的扑翼机构，包括机身以及设置于机身上的电动机、主动齿轮、从动齿轮、螺旋齿轮、从动螺旋齿轮、一对连杆机构以及一对翅翼骨架；主动齿轮连接在电动机的输出轴上，从动齿轮与主动齿轮啮合连接，与主动齿轮构成二级减速，螺旋齿轮的中心与从动齿轮的同轴连接，从动螺旋齿轮与螺旋齿轮啮合连接，连杆机构分别连接在从动螺旋齿轮的中心轴两端；连杆机构包括曲柄、连杆以及摇杆，曲柄与摇杆的长度不同，曲柄的一端连接在从动螺旋齿轮的中心轴的端部，摇杆的一端销接在机身上，连杆呈三角形，其中的两个端点分别连接
2023-09-04
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一种能够实现“∞”形轨迹的扑翼机构及扑翼飞行器.pdf
本发明公开了一种能够实现“∞”形轨迹的扑翼机构及扑翼飞行器，它解决了现有技术中输出件摆角受到了限制、难以完成大幅度摆动的问题，通过齿轮连杆机构能够实现输出件的空间“∞”形摆动；其技术方案为：包括机架，所述机架两侧对称安装齿轮连杆机构，所述齿轮连杆机构连接动力机构；其中，齿轮连杆机构包括曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构与齿形连杆转动连接，且齿形连杆与用于安装扑翼的输出齿轮啮合；所述输出齿轮安装于与机架转动连接的摇杆上方，在动力机构的作用下安装有扑翼的输出齿轮能够沿“∞”形轨迹摆动。
2023-08-28
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∞字型运动轨迹的扑翼系统及含有该系统的扑翼飞行器.pdf
本发明涉及一种∞字型运动轨迹的扑翼系统及含有该系统的扑翼飞行器，∞字型运动轨迹的扑翼系统包括驱动机构、一对分别设置在驱动机构两侧的齿轮五杆机构以及设置在齿轮五杆机构上的翅翼连接架，驱动机构包括机架、设置在机架上的驱动电机、与驱动电机传动连接的主动锥齿轮以及与主动锥齿轮传动连接的从动锥齿轮，该从动锥齿轮与齿轮五杆机构传动连接，驱动电机依次带动主动锥齿轮、从动锥齿轮及齿轮五杆机构运动，并使翅翼连接架呈∞字型轨迹运动。与现有技术相比，本发明利用齿轮五杆机构的运动特点，配合驱动机构，使翅翼能够实现∞字型运动，飞行
2023-09-03
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一种可改变机翼面积的扑翼机构.pdf
本发明公开了一种可改变机翼面积的扑翼机构，包括机体架、固定轴座、尾部固定座、驱动舵机、驱动摇臂，对称设置在机体架两侧的一对固定摇臂、一对随动片、一对同步片、一对驱动片、一对外翼固定片、一对前支杆、一对中支杆、一对后支杆、一对支撑杆、一对连杆，以及翼膜。通过本发明的技术方案，驱动舵机通过连杆操纵驱动片使一侧机翼面积变小时另一侧机翼面积变大使两侧机翼产生面积差，改变扑翼运动轨迹，本发明具有结构简单，能够实现机翼在上下扑动过程中使两侧翼面积产生变化的复杂运动，提高了扑翼飞行器的操纵效率和飞行性能等优点。
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一种实现机翼扑翼及翼面主动扭转的扑翼装置.pdf
本发明的一种实现机翼扑翼及翼面主动扭转的扑翼装置属于仿生学扑翼飞行驱动装置领域，包括扑翼摇杆、两个球铰销、机翼扭转连杆、从动锥齿轮、机翼扭转曲柄、右侧扑翼连杆、右侧扑翼曲柄、右侧扑翼直齿轮、左侧扑翼直齿轮、左侧扑翼曲柄、左侧扑翼连杆、减速齿轮、电机输出齿轮、电动机、两个机翼骨架、两个旋转副和两个移动副。采用该扑翼装置的扑翼飞行器不再需要为两侧的机翼安装额外的扭转驱动电机及其配套传动装置就能同时实现翅翼的翼面拍动和扭转飞行，实现了驱动装置总体的设计简单和轻量化，使得扑翼飞行器能够获得更大的升力和推力，还在一
2023-10-19
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