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一种实现机翼扑翼及翼面主动扭转的扑翼装置.pdf
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一种实现机翼扑翼及翼面主动扭转的扑翼装置.pdf
本发明的一种实现机翼扑翼及翼面主动扭转的扑翼装置属于仿生学扑翼飞行驱动装置领域，包括扑翼摇杆、两个球铰销、机翼扭转连杆、从动锥齿轮、机翼扭转曲柄、右侧扑翼连杆、右侧扑翼曲柄、右侧扑翼直齿轮、左侧扑翼直齿轮、左侧扑翼曲柄、左侧扑翼连杆、减速齿轮、电机输出齿轮、电动机、两个机翼骨架、两个旋转副和两个移动副。采用该扑翼装置的扑翼飞行器不再需要为两侧的机翼安装额外的扭转驱动电机及其配套传动装置就能同时实现翅翼的翼面拍动和扭转飞行，实现了驱动装置总体的设计简单和轻量化，使得扑翼飞行器能够获得更大的升力和推力，还在一
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