∞字型运动轨迹的扑翼系统及含有该系统的扑翼飞行器.pdf
是浩****32
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∞字型运动轨迹的扑翼系统及含有该系统的扑翼飞行器.pdf
本发明涉及一种∞字型运动轨迹的扑翼系统及含有该系统的扑翼飞行器,∞字型运动轨迹的扑翼系统包括驱动机构、一对分别设置在驱动机构两侧的齿轮五杆机构以及设置在齿轮五杆机构上的翅翼连接架,驱动机构包括机架、设置在机架上的驱动电机、与驱动电机传动连接的主动锥齿轮以及与主动锥齿轮传动连接的从动锥齿轮,该从动锥齿轮与齿轮五杆机构传动连接,驱动电机依次带动主动锥齿轮、从动锥齿轮及齿轮五杆机构运动,并使翅翼连接架呈∞字型轨迹运动。与现有技术相比,本发明利用齿轮五杆机构的运动特点,配合驱动机构,使翅翼能够实现∞字型运动,飞行
扑翼系统及扑翼机.pdf
本发明实施例提供的扑翼系统及扑翼机,内段翼与机身铰接,连接在机身上的驱动机构与内段翼连接并驱动内段翼扑动;第一翼梁与内段翼铰接,第二翼梁与第二连杆机构铰接;第一连杆机构连接在驱动机构与第一翼梁之间,以通过驱动机构和内段翼驱动第一翼梁扑动;第二连杆机构连接在驱动机构与第二翼梁之间,以通过驱动机构和内段翼驱动第二翼梁扑动;第二翼梁的摆动幅度与第一翼梁的摆动幅度不同;通过设置第二翼梁,并通过第一连杆机构、第二连杆机构将第二翼梁与驱动机构、内段翼连接,实现通过驱动机构和内段翼驱动第二翼梁扑动,同时使得第二翼梁与第
一种可实现∞字型运动轨迹的扑翼机构.pdf
本发明公开了一种可实现∞字型运动轨迹的扑翼机构,包括机身以及设置于机身上的电动机、主动齿轮、从动齿轮、螺旋齿轮、从动螺旋齿轮、一对连杆机构以及一对翅翼骨架;主动齿轮连接在电动机的输出轴上,从动齿轮与主动齿轮啮合连接,与主动齿轮构成二级减速,螺旋齿轮的中心与从动齿轮的同轴连接,从动螺旋齿轮与螺旋齿轮啮合连接,连杆机构分别连接在从动螺旋齿轮的中心轴两端;连杆机构包括曲柄、连杆以及摇杆,曲柄与摇杆的长度不同,曲柄的一端连接在从动螺旋齿轮的中心轴的端部,摇杆的一端销接在机身上,连杆呈三角形,其中的两个端点分别连接
一种能够实现“∞”形轨迹的扑翼机构及扑翼飞行器.pdf
本发明公开了一种能够实现“∞”形轨迹的扑翼机构及扑翼飞行器,它解决了现有技术中输出件摆角受到了限制、难以完成大幅度摆动的问题,通过齿轮连杆机构能够实现输出件的空间“∞”形摆动;其技术方案为:包括机架,所述机架两侧对称安装齿轮连杆机构,所述齿轮连杆机构连接动力机构;其中,齿轮连杆机构包括曲柄连杆机构,所述曲柄连杆机构与齿形连杆转动连接,且齿形连杆与用于安装扑翼的输出齿轮啮合;所述输出齿轮安装于与机架转动连接的摇杆上方,在动力机构的作用下安装有扑翼的输出齿轮能够沿“∞”形轨迹摆动。
扑翼飞行器.pdf
本发明公开了一种扑翼飞行器,属于飞行器领域的技术方案,包括旋转曲轴组件、两根联动杆、两个传动模块和安装轴;旋转曲轴组件设有两个曲轴,两个曲轴分别设于旋转曲轴组件相对的两侧面上;两根联动杆的一端分别与一个曲轴轴联接,两根联动杆的另一端分别与一个传动模块轴联接;两个传动模块均与安装轴轴联接,每个传动模块上均设有扑翼;旋转曲轴组件用于带动联动杆进行曲摆运动,联动杆用于带动两个传动模块绕安装轴进行相离和相向运动,传动模块用于带动扑翼进行扑翼运动。相对于现有技术需要齿轮实现多次传动,本发明减少了传动次数,使得动力的