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一种可改变机翼面积的扑翼机构.pdf
2023-05-29
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一种可改变机翼面积的扑翼机构.pdf
本发明公开了一种可改变机翼面积的扑翼机构，包括机体架、固定轴座、尾部固定座、驱动舵机、驱动摇臂，对称设置在机体架两侧的一对固定摇臂、一对随动片、一对同步片、一对驱动片、一对外翼固定片、一对前支杆、一对中支杆、一对后支杆、一对支撑杆、一对连杆，以及翼膜。通过本发明的技术方案，驱动舵机通过连杆操纵驱动片使一侧机翼面积变小时另一侧机翼面积变大使两侧机翼产生面积差，改变扑翼运动轨迹，本发明具有结构简单，能够实现机翼在上下扑动过程中使两侧翼面积产生变化的复杂运动，提高了扑翼飞行器的操纵效率和飞行性能等优点。
2023-05-29
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本发明公开了一种可改变翼面积的微型扑翼飞行器机翼驱动机构，属于微型扑翼飞行器技术领域。本发明包括机体架、驱动电机、随动齿轮、同步齿轮，以及在机体架两侧对称设置的前曲柄、后曲柄、前连杆、后连杆、固定摇臂、滑块摇臂、肱骨、尺骨、中指骨、小指骨、尺骨肌腱和桡骨，随动齿轮和同步齿轮的模数和齿数均相同，二者反向同步运动，后曲柄和后连杆带动滑块摇臂在上下挥动的同时实现前后移动，进而带动机翼变形。本发明结构简单，成本低廉，能够同时实现机翼挥动与翼面积变形的复杂运动；机翼骨架带动翼膜在上挥时松弛，翼面积变小，下挥时绷紧，
2023-10-15
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扑翼扇面、扑翼机机翼及扑翼机.pdf
本发明涉及飞行器技术领域，尤其是涉及一种扑翼扇面、扑翼机机翼及扑翼机。该扑翼扇面，包括端部桁架、支撑杆和蒙皮，支撑杆的数量为多根，多根支撑杆固定于端部桁架上，且多根支撑杆用于支撑固定蒙皮；多根支撑杆沿端部桁架的长度方向平行间隔分布，且在端部桁架的高度方向上，相邻两根支撑杆上下错位布置。该扑翼机机翼，包括所述的扑翼扇面。该扑翼机，包括所述的扑翼机机翼。本发明增加了扑翼机的推力，有利于增加扑翼机的飞行性能。
2023-05-30
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一种实现机翼扑翼及翼面主动扭转的扑翼装置.pdf
本发明的一种实现机翼扑翼及翼面主动扭转的扑翼装置属于仿生学扑翼飞行驱动装置领域，包括扑翼摇杆、两个球铰销、机翼扭转连杆、从动锥齿轮、机翼扭转曲柄、右侧扑翼连杆、右侧扑翼曲柄、右侧扑翼直齿轮、左侧扑翼直齿轮、左侧扑翼曲柄、左侧扑翼连杆、减速齿轮、电机输出齿轮、电动机、两个机翼骨架、两个旋转副和两个移动副。采用该扑翼装置的扑翼飞行器不再需要为两侧的机翼安装额外的扭转驱动电机及其配套传动装置就能同时实现翅翼的翼面拍动和扭转飞行，实现了驱动装置总体的设计简单和轻量化，使得扑翼飞行器能够获得更大的升力和推力，还在一
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一种可实现∞字型运动轨迹的扑翼机构.pdf
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2023-09-04
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