一种自动无线充电装置及充电方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110162044A(43)申请公布日2019.08.23(21)申请号201910415392.0(22)申请日2019.05.18(71)申请人珠海格力电器股份有限公司地址519070广东省珠海市前山金鸡西路(72)发明人孙玉娇谢夏洋王兰潘耀权何继彬于瑞杰辛冠恒(74)专利代理机构天津三元专利商标代理有限责任公司12203代理人钱凯(51)Int.Cl.G05D1/02(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称一种自动无线充电装置及充电方法(57)摘要本发明公开了一种自动无线充电装置及充电方法，充电装置在蓄电位置储存电能，在工作位置放电，包括本体、底盘、避障装置和控制器，所述本体底部固定在所述底盘上，所述底盘底面设置万向轮，所述控制器和所述避障装置分别设置在所述本体上，所述避障装置与所述控制器电连接，所述控制器控制所述万向轮使所述本体在所述蓄电位置和所述工作位置之间移动，所述避障装置根据行进路线是否存在障碍物规划所述本体的行程；充电方法包括在本体移动的过程中，避障装置根据行进路线是否存在障碍物规划本体的行程的步骤。本发明所述的自动无线充电装置将有线供电改为无线充电，减少家庭生活电器使用需要的插座数量。CN110162044ACN110162044A权利要求书1/1页1.一种自动无线充电装置，其特征在于，充电装置在蓄电位置储存电能，在工作位置放电，包括本体(1)、底盘(2)、避障装置(4)和控制器，所述本体(1)底部固定在所述底盘(2)上，所述底盘(2)底面设置万向轮(24)，所述控制器和所述避障装置(4)分别设置在所述本体(1)上，所述避障装置(4)与所述控制器电连接，所述控制器控制所述万向轮(24)使所述本体(1)在所述蓄电位置和所述工作位置之间移动，所述避障装置(4)根据行进路线是否存在障碍物规划所述本体(1)的行程。2.根据权利要求1所述的自动无线充电装置，其特征在于，所述避障装置(4)包括设置在所述本体(1)上的回声避障器(41)和/或设置在所述本体(1)侧壁的红外线避障器(42)。3.根据权利要求1所述的自动无线充电装置，其特征在于，所述充电装置还包括触发控制所述本体(1)移动的启动装置，所述启动装置与所述控制器连接。4.根据权利要求3所述的自动无线充电装置，其特征在于，所述启动装置为移动终端，在所述移动终端的界面上触发所述本体(1)在所述蓄电位置和所述工作位置移动，所述移动终端通过无线通讯方式与所述控制器相连，所述移动终端在首次使用时，通过所述移动终端扫描室内布局，在所述移动终端上模拟出三维或二维的室内布局。5.根据权利要求3所述的自动无线充电装置，其特征在于，所述启动装置包括语音控制器(5)，所述语音控制器(5)设置在所述本体(1)顶部，所述语音控制器(5)与所述控制器电连接。6.根据权利要求1所述的自动无线充电装置，其特征在于，所述充电装置还设置提示器，所述提示器与所述控制器相连，当控制器检测到所述本体(1)充电完成或需要充电时，开启提示器，待用户对所述本体(1)发出指令后，关闭提示器。7.根据权利要求6所述的自动无线充电装置，其特征在于，所述提示器为移动终端，所述控制器将电量信号传输至所述移动终端，当控制器检测到所述本体(1)充电完成或需要充电时，通过所述移动终端提示用户进行操作。8.一种自动无线充电装置的充电方法，其特征在于，主要包括以下步骤：移动至工作位置步骤：当检测到充电完成时，用户定位工作位置，控制器控制万向轮(24)使本体(1)移动，通过避障装置(4)实时监测行进路线中是否存在障碍物，若存在障碍物，则避障并重新规划行进路线，直至移动至工作位置，所述本体(1)正常运转；移动至蓄电位置步骤：当检测到需要充电时，所述本体(1)检测蓄电位置，控制器控制万向轮(24)使所述本体(1)移动，通过避障装置(4)实时监测行进路线中是否存在障碍物，若存在障碍物，则避障并重新规划行进路线，直至移动至蓄电位置。9.根据权利要求8所述的自动无线充电装置的充电方法，其特征在于，当检测到充电完成或需要充电时，所述控制器开启提示器，以提示用户进入下一步骤。10.根据权利要求8所述的自动无线充电装置的充电方法，其特征在于，在本体(1)移动前，用户通过启动装置向所述控制器发布启动命令，所述控制器控制所述万向轮(24)转动。2CN110162044A说明书1/5页一种自动无线充电装置及充电方法技术领域[0001]本发明涉及一种无线充电装置，尤其涉及一种自动无线充电装置及充电方法。背景技术[0002]随着家用电器品类的增多，电器的充电成为了家用电器使用过程中的一大问题。除了电视、电脑、净水机等各种需要长期连接电源的电器，还有空调、风