用于优化自适应巡航控制中再生制动的系统和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105620464A(43)申请公布日2016.06.01(21)申请号201510810094.3(51)Int.Cl.(2006.01)(22)申请日2015.11.20B60W10/08B60W10/06(2006.01)(30)优先权数据B60W10/192(2012.01)14/548,3442014.11.20USB60W40/00(2006.01)(71)申请人福特全球技术公司B60W40/08(2012.01)地址美国密歇根州迪尔伯恩市(72)发明人布莱恩·托马斯·秀伯纳德·D·内佛西弗朗西斯·托马斯·康诺利大卫·保罗·图尔纳戴尔·斯科特·克劳姆贝兹(74)专利代理机构北京铭硕知识产权代理有限公司11286代理人王秀君鲁恭诚权利要求书1页说明书7页附图5页(54)发明名称用于优化自适应巡航控制中再生制动的系统和方法(57)摘要公开了一种用于优化自适应巡航控制中再生制动的系统和方法。一种车辆包括：牵引车轮；电机，被构造为向牵引车轮提供再生制动扭矩；车轮制动器，被构造为向牵引车轮提供摩擦制动扭矩；以及至少一个动力源，被构造为向牵引车轮提供驱动扭矩。所述车辆还包括：传感器，被配置为检测前方对象；以及至少一个控制器。控制器被配置为根据自适应巡航控制(ACC)算法来控制动力源、车轮制动器和电机。所述ACC算法被配置为响应于检测到的前方对象和最大的再生制动距离，命令电机提供再生制动扭矩而不应用车轮制动器。所述最大的再生制动距离是基于动力传动系统再生制动极限和距前方对象的距离而计算的。CN105620464ACN105620464A权利要求书1/1页1.一种车辆，包括：电机，被配置为向牵引车轮提供再生制动扭矩；车轮制动器，被配置为向牵引车轮提供摩擦制动扭矩；至少一个动力源，被构造为向牵引车轮提供驱动扭矩；至少一个控制器，被配置为：响应于检测到的前方对象和最大的再生制动距离，在不应用车轮制动器的情况下命令电机提供再生制动扭矩，所述最大的再生制动距离是基于动力传动系统再生制动极限和距检测到的前方对象的距离的。2.根据权利要求1所述的车辆，其中，控制器进一步被配置为：响应于制动请求超过关联的阈值，控制电机和车轮制动器以满足制动请求。3.根据权利要求1所述的车辆，其中，控制器进一步被配置为：响应于动力请求和检测到的前方对象，控制所述至少一个动力源提供总动力，所述总动力小于动力请求且其大小是基于动力传动系统再生制动极限和距前方对象的距离的。4.根据权利要求3所述的车辆，其中，控制器进一步被配置为：响应于动力请求超过关联的阈值，控制所述至少一个动力源以满足动力请求。5.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述至少一个控制器进一步被配置为：响应于检测到的前方对象、自适应巡航系统停用以及驾驶员制动请求小于关联的阈值，基于最大的再生制动距离，在不应用车轮制动器的情况下命令电机提供再生制动扭矩，所述最大的再生制动距离是基于动力传动系统再生制动极限和距前方对象的距离的。6.根据权利要求1所述的车辆，其中，至少一个控制器进一步被配置为：响应于检测到的前方对象、自适应巡航系统停用以及驾驶员动力请求小于关联的阈值，控制所述至少一个动力源提供总动力，所述总动力小于动力请求且其大小是基于动力传动系统再生制动极限和距前方对象的距离的。2CN105620464A说明书1/7页用于优化自适应巡航控制中再生制动的系统和方法技术领域[0001]本公开涉及用于控制配备再生制动的车辆中的自适应巡航控制系统的运转的系统和方法。背景技术[0002]自适应巡航系统(ACC)系统利用车载传感器(通常为RADAR或者LIDAR)来检测主车辆和主车辆前方的车辆(前方车辆)之间的距离以及车辆之间的相对速度差。因此，即使在大雾和下雨的条件下，该系统也自动地调整主车辆的速度以在前方车辆后面保持预设距离。通常，主车辆驾驶员能够设置将要在车辆之间保持的期望的/最小的跟车距离和/或时间间隔。ACC在主车辆的动力传动系统和/或制动系统中产生自动干预，以根据需要使车辆减速从而保持选择的最小跟车距离。发明内容[0003]根据本公开，一种车辆包括：电机，被构造为向牵引车轮提供再生制动扭矩；车轮制动器，被构造为向牵引车轮提供摩擦制动扭矩；以及至少一个动力源，被构造为向牵引车轮提供驱动扭矩。所述车辆还包括至少一个控制器。控制器被配置为根据自适应巡航控制(ACC)算法来控制动力源、车轮制动器和电机。所述ACC算法被配置为响应于检测到的前方对象和最大的再生制动距离，命令电机提供再生制动扭矩而不应用车轮制动器。所述最大的再生制动距离是基于动力传动系统再生制动极限和距检测到的前方对象的距离的。[0004]在一个实施例中，控制器进一步被配置为