喷射装置用无油缸伸缩机构及预切槽喷射装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105673024A(43)申请公布日2016.06.15(21)申请号201610200902.9(22)申请日2016.03.31(71)申请人中国铁建重工集团有限公司地址410100湖南省长沙市经开区东七路88号(72)发明人刘飞香程永亮郑大桥刘在政罗建利田泽宇黄开鹏廖碧波孙春庆鲁建伟(74)专利代理机构长沙七合源专利代理事务所(普通合伙)43214代理人欧颖(51)Int.Cl.E21D9/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称喷射装置用无油缸伸缩机构及预切槽喷射装置(57)摘要本发明提供一种喷射装置用无油缸伸缩机构，包括径向由外而内设置的基本臂、中伸缩臂和内伸缩臂，基本臂本体的轴向前端固定设置有第三换向轮，第二卷筒件将第四链绳卷收使得中伸缩臂相对于基本臂做伸出运动；第一卷筒件将第三链绳卷收使得中伸缩臂相对于基本臂做收缩运动；中伸缩臂本体的轴向前端和尾端分别固定设置有第一换向轮和第二换向轮，两换向轮和第一、第二两链绳的特殊连接使得随伸缩臂伸缩时内伸缩臂与中伸缩臂同步伸缩。而本发明中导向槽和滑块的结构，解决了所述伸缩机构运动时臂与臂之间径向滑动和圆周转动的问题，臂伸缩运动时能完全保持直线型运动。CN105673024ACN105673024A权利要求书1/1页1.一种喷射装置用无油缸伸缩机构，包括径向由外而内设置的基本臂(1)、中伸缩臂(2)和内伸缩臂(3)，基本臂本体(10)的轴向前端固定设置有第三换向轮(13)，经第三换向轮(13)换向的第四链绳(7)一端与第二卷筒件(9)连接、另一端与固定连接在中伸缩臂本体(20)轴向尾端的铰座E(23)连接，第二卷筒件(9)将第四链绳(7)卷收使得中伸缩臂(2)相对于基本臂(1)做伸出运动；第三链绳(6)一端与第一卷筒件(8)连接、另一端与中伸缩臂本体(20)轴向尾端连接，第一卷筒件(8)将第三链绳(6)卷收使得中伸缩臂(2)相对于基本臂(1)做收缩运动；中伸缩臂本体(20)的轴向前端和尾端分别固定设置有第一换向轮(21)和第二换向轮(22)，经第一换向轮(21)换向的第一链绳(4)一端与固定连接在基本臂本体(10)轴向尾端的铰座A(12)连接、另一端与固定连接在内伸缩臂本体(30)轴向尾端的铰座B(32)连接，使得随伸缩臂伸出时内伸缩臂(3)与中伸缩臂(2)同步伸出；经第二换向轮(22)换向的第二链绳(5)一端与固定连接在基本臂本体(10)轴向前端的铰座C(11)连接、另一端与固定连接在内伸缩臂本体(30)轴向前端的铰座D(31)连接，使得随伸缩臂收缩时内伸缩臂(3)与中伸缩臂(2)同步收缩。2.根据权利要求1所述的伸缩机构，其特征在于，所述铰座A(12)、第二换向轮(22)、铰座B(32)、铰座C(11)、第一换向轮(21)和铰座D(31)在轴向上从尾端到前端依次设置。3.根据权利要求1所述的伸缩机构，其特征在于，所述卷筒件为卷扬。4.根据权利要求1所述的伸缩机构，其特征在于，所述内伸缩臂(3)设置在用于输送和喷射混凝土的物料输送管的径向外侧。5.根据权利要求1～4中任意一项所述的伸缩机构，其特征在于，基本臂本体(10)径向内侧有第一导向槽(14)，且在中伸缩臂本体(20)径向外侧有第一滑块(24)，使得中伸缩臂相对基本臂运动时第一滑块在第一导向槽内沿轴向前后滑动。6.根据权利要求5所述的伸缩机构，其特征在于，中伸缩臂本体(20)径向内侧有第二导向槽(25)，内伸缩臂本体(30)径向外侧有第二滑块(33)，使得内伸缩臂相对中伸缩臂运动时第二滑块在第二导向槽内沿轴向前后滑动。7.根据权利要求1～4中任意一项所述的伸缩机构，其特征在于，中伸缩臂本体(20)内部设有将其内腔隔开的隔板(26)。8.根据权利要求1～4中任意一项所述的伸缩机构，其特征在于，所述换向轮为滑轮，所述链绳为钢丝绳。9.根据权利要求1～4中任意一项所述的伸缩机构，其特征在于，所述换向轮为链轮，所述链绳为链条。10.一种预切槽喷射装置，包括如权利要求1～9中任意一项所述伸缩机构、设置在内伸缩臂本体(30)径向内侧的物料输送管以及连接在物料输送管长度一端的卷管装置。2CN105673024A说明书1/4页喷射装置用无油缸伸缩机构及预切槽喷射装置技术领域[0001]本发明涉及工程机械领域，具体涉及一种喷射装置用无油缸伸缩机构及预切槽喷射装置。背景技术[0002]预切槽技术是指在隧道开挖前，使用设备在隧道断面外沿切割出一道连续窄槽，并灌入混凝土，形成一个起预支护作用的壳体，给后续隧道开挖起预支护作用的技术。如专利201210069001.2中公开了一种中心轴式预切槽设备，其包括行走机构、中心轴装置、机架支撑、前