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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106014426A(43)申请公布日2016.10.12(21)申请号201610515268.8(22)申请日2016.07.04(71)申请人中国铁建重工集团有限公司地址410100湖南省长沙市经济技术开发区东七路88号(72)发明人刘飞香程永亮田泽宇黄开鹏牛志玮孙春庆邹海炎(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人黄德海(51)Int.Cl.E21D9/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图1页(54)发明名称行走机构、预切槽喷射装置及预切槽设备(57)摘要本发明公开了一种用于预切槽喷射装置的行走机构、预切槽喷射装置及预切槽设备。其中,预切槽喷射装置包括底座,行走机构包括拱架、齿轮和驱动装置。拱架上设有销轮链,销轮链沿拱架的长度方向延伸,齿轮设在底座上,齿轮与销轮链啮合,驱动装置用于驱动齿轮转动,驱动装置与齿轮和底座分别相连。根据本发明的用于预切槽喷射装置的行走机构,通过设置的销轮链和齿轮的啮合实现行走驱动,在施工的过程中掉落在销轮链上的渣土可以通过销轮链上的轮间间隙掉落,从而可以避免对销轮链和齿轮的啮合造成的影响,进而可以提高预切槽喷射装置工作的可靠性和稳定性,并且可以减轻重量、降低成本。CN106014426ACN106014426A权利要求书1/1页1.一种用于预切槽喷射装置的行走机构,所述预切槽喷射装置包括底座,其特征在于,所述行走机构包括:拱架,所述拱架上设有销轮链,所述销轮链沿所述拱架的长度方向延伸;齿轮,所述齿轮设在所述底座上,所述齿轮与所述销轮链啮合;用于驱动所述齿轮转动的驱动装置,所述驱动装置与所述齿轮和所述底座分别相连。2.根据权利要求1所述的用于预切槽喷射装置的行走机构,其特征在于,所述销轮链包括多个沿所述拱架的长度方向间隔开设置的销轴。3.根据权利要求2所述的用于预切槽喷射装置的行走机构,其特征在于,所述销轮链包括上下间隔开设置的多层所述销轴。4.根据权利要求2所述的用于预切槽喷射装置的行走机构,其特征在于,所述拱架上形成有沿所述拱架的厚度方向贯穿所述拱架的安装槽,所述安装槽沿所述拱架的长度方向延伸,所述销轮链设在所述安装槽内。5.根据权利要求4所述的用于预切槽喷射装置的行走机构,其特征在于,所述销轮链还包括固定架,所述固定架与所述安装槽的侧壁相连,多个所述销轴设在所述固定架上。6.根据权利要求1所述的用于预切槽喷射装置的行走机构,其特征在于,还包括导向装置,所述导向装置包括导轨和沿所述导轨的延伸方向可移动的导向件,所述导轨设在所述拱架上且沿所述拱架的长度方向延伸,所述导向件设在底座上,在所述底座沿所述拱架的长度方向移动时所述导向件沿所述导轨的上表面和/或下表面移动。7.根据权利要求6所述的用于预切槽喷射装置的行走机构,其特征在于,所述导轨为两个且分别设在所述拱架的左右两端,所述导向件为两个且分别设在所述底座的左右两端,两个所述导向件可分别沿所述两个导轨的上表面或下表面移动。8.根据权利要求6所述的用于预切槽喷射装置的行走机构,其特征在于,所述导轨为两个且分别设在所述拱架的左右两端,所述导向件包括两组且分别设在所述底座的左右两端,每组所述导向件包括沿上下方向间隔开设置的子导向件,每组所述导向件中的位于上方的所述子导向件可沿相应的所述导轨的上表面移动,每组所述导向件中的位于下方的所述子导向件可沿相应的所述导轨的下表面移动。9.根据权利要求6所述的用于预切槽喷射装置的行走机构,其特征在于,所述导向件相对于所述导轨滚动或滑动。10.根据权利要求6所述的用于预切槽喷射装置的行走机构,其特征在于,还包括限位件,所述限位件为两个且分别设在所述底座的左右两端,在所述底座沿所述拱架的长度方向移动时所述限位件沿所述导轨的侧壁面移动。11.根据权利要求10所述的用于预切槽喷射装置的行走机构,其特征在于,所述限位件相对于所述导轨滚动或滑动。12.根据权利要求1所述的用于预切槽喷射装置的行走机构,其特征在于,所述驱动装置为液压马达或电动机。13.一种预切槽喷射装置,其特征在于,包括:底座;根据权利要求1-12中任一项所述的用于预切槽喷射装置的行走机构。14.一种预切槽设备,其特征在于,包括根据权利要求13所述的预切槽喷射装置。2CN106014426A说明书1/5页行走机构、预切槽喷射装置及预切槽设备技术领域[0001]本发明涉及工程机械技术领域,尤其是涉及一种用于预切槽喷射装置的行走机构、预切槽喷射装置及预切槽设备。背景技术[0002]预切槽技术就是隧道开挖前,使用预切槽设备在隧道断面外沿切割出一道连续窄槽,并灌入混凝土,形成一个起预支护作用的壳体,给后续隧道开挖起预支护作用的技术。预切槽喷射装