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管道行走机器人.pdf
本发明提供一种管道行走机器人，具有安装在第一支架底部的下行走轮和安装在第二支架顶部的上行走轮，在管道中行走时，上行走轮和下行走轮分别撑在管道内侧壁的不同部位，管道内壁对上行走轮、下行走轮产生支反力和摩擦力使管道机器人在管道中保持稳定和平衡；第一支架和第二支架之间设有第一支撑臂和第二支撑臂，第一支撑臂和第二支撑臂分别通过第一连接块和第二连接块安装在丝杠和导向杆上，丝杠转动能使第一连接块与第二连接块相互靠近或者远离，从而带动第二支架上升或者下降；这样就能使上行走轮和下行走轮之间的距离增大或者减小，从而适应管道
2023-09-04
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行走系统及管道机器人.pdf
本发明行走系统及管道机器人涉及机器人技术领域。其目的是为了提供一种体积小、适用性强的行走系统及具有这种行走系统的管道机器人。本发明管道机器人包括行走系统、淤泥输送系统和淤泥粉碎系统。行走系统包括行走动力机构、行走履带机构、机体支撑机构和履带导向涨紧机构，行走动力机构用于向系统提供动力，机体支撑机构包括承重轮，承重轮安装在承重轮支架上，承重轮支架与第一伸缩油缸的活塞杆连接，履带导向涨紧机构包括第二伸缩油缸，第二伸缩油缸的活塞杆连接涨紧支架，带动涨紧轮运动，涨紧轮与履带内侧面相接触。淤泥输送系统包括输送泵体总
2023-08-28
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管道外探伤行走机器人.pdf
本发明涉及一种管道外探伤行走机器人，在位于前端的传感器检测到焊接点时，控制器控制前端环形支架上的气动滑块远离管道，另一端的驱动装置驱动转轮继续转动，从而带动机器人继续向前移动，待位于前端的环形支架带动转轮全部经过焊接点后，控制器驱动气动滑块推动转轮与管道接触，转轮驱动机器人移动；待位于后端的环形支架上的传感器检测到前方具有焊接的焊点时，控制器控制前端环形支架上的气动滑块远离管道，位于前端的转轮转动带动机器人在管道外移动，待位于后端的环形支架带动转轮全部经过焊接点后，控制器驱动气动滑块推动转轮与管道接触，转
2023-08-31
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管道机器人的行走机构.pdf
本发明提出一种管道机器人的行走机构，管道机器人的行走机构包括：蜗杆和驱动蜗杆的电机，蜗杆的轴线与管道的轴线重合；三组行星齿轮组，分别位于三个平面内，每组行星齿轮组包括：与蜗杆啮合的蜗轮，蜗轮上同轴连接有太阳轮，以及相互分离并分别与太阳轮啮合的两个行星轮，每个行星轮分别同轴连接有一个行走轮，行走轮的直径大于行星轮的直径，两个行走轮中，一个行走轮通过第一连杆臂铰接在太阳轮的转轴上，第一连杆臂与第二连杆臂之间形成的夹角的最小数值为0度、最大数值为180度。本发明中，机器人不需要外在的弹簧力形成封闭力系，靠蜗杆驱
2023-10-21
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管道机器人行走机构.pdf
本发明实施例涉及管道检测技术领域，尤其涉及管道机器人行走机构，用于对管道的内部进行检测，包括电子舱，所述电子舱的两端设置有安装板，所述安装板的一侧外壁设置有支撑杆，且支撑杆的端部设置有螺杆，还包括：行走支架，所述行走支架设置于支撑杆上，用于辅助行走；以及弹性支架，所述弹性支架用于使行走支架与管道的内壁紧密接触；以及监控机构。本发明通过行走支架可以使机器人在管道内部行走，将管道内部的情况通过监控机构监测，并实时传输到地面终端，有效解决了当前敷设完成的电缆管道内部情况的盲区问题，且在弹性支架的限制作用下，使得
2023-05-29
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