管道机器人行走机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113294627A(43)申请公布日2021.08.24(21)申请号202110743847.9(22)申请日2021.07.01(71)申请人上海慧沣智能科技有限公司地址201600上海市松江区九亭镇九亭中心路1158号21幢1307室-1(72)发明人卢毅王芳(74)专利代理机构北京专赢专利代理有限公司11797代理人李斌(51)Int.Cl.F16L55/32(2006.01)F16L55/40(2006.01)F16L101/30(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称管道机器人行走机构(57)摘要本发明实施例涉及管道检测技术领域，尤其涉及管道机器人行走机构，用于对管道的内部进行检测，包括电子舱，所述电子舱的两端设置有安装板，所述安装板的一侧外壁设置有支撑杆，且支撑杆的端部设置有螺杆，还包括：行走支架，所述行走支架设置于支撑杆上，用于辅助行走；以及弹性支架，所述弹性支架用于使行走支架与管道的内壁紧密接触；以及监控机构。本发明通过行走支架可以使机器人在管道内部行走，将管道内部的情况通过监控机构监测，并实时传输到地面终端，有效解决了当前敷设完成的电缆管道内部情况的盲区问题，且在弹性支架的限制作用下，使得行走支架可以和不同口径的管道内壁相贴合，使用更具灵活性。CN113294627ACN113294627A权利要求书1/1页1.管道机器人行走机构，其特征在于，包括电子舱，所述电子舱的两端设置有安装板，所述安装板的一侧外壁设置有支撑杆，且支撑杆的端部设置有螺杆，还包括：行走支架，所述行走支架设置于支撑杆上，用于辅助行走；以及弹性支架，所述弹性支架用于使行走支架与管道的内壁紧密接触；以及监控机构，所述监控机构设置于螺杆上，用于监测管道的内部状态。2.根据权利要求1所述的管道机器人行走机构，其特征在于，所述行走支架包括活动架一，所述活动架一呈环形分布于安装板的一侧外壁，且活动架一的端部设置有行走轮，所述行走轮上还设置有活动架二，且活动架二的端部转动设置有活动板，所述活动板套接于所述支撑杆上，且活动板和螺杆之间通过弹性支架相连接。3.根据权利要求2所述的管道机器人行走机构，其特征在于，所述弹性支架包括限位板，所述限位板固定设置于螺杆上，且限位板的外壁设置有等距离呈环形分布的伸缩件，所述伸缩件的端部和活动板的外壁固定连接，且伸缩件的外侧套接有弹性件。4.根据权利要求3所述的管道机器人行走机构，其特征在于，一个所述行走支架上还设置有里程计，用于记录机器人的行走里程。5.根据权利要求1所述的管道机器人行走机构，其特征在于，所述监控机构包括固定板，所述固定板转动设置于所述螺杆上，且固定板上设置有摄像组件，所述固定板上还设置有补光组件。6.根据权利要求1所述的管道机器人行走机构，其特征在于，所述螺杆的端部开设有牵引孔。7.根据权利要求1所述的管道机器人行走机构，其特征在于，所述电子舱内还设置有主芯片、供电系统以及通讯系统。2CN113294627A说明书1/4页管道机器人行走机构技术领域[0001]本发明涉及管道检测技术领域，尤其涉及管道机器人行走机构。背景技术[0002]随着承试规模的扩大，城市市容建设的要求，主要采用地下管道敷设方式对电力、天然气、自来水、热能等传送，可见管道敷设质量直接影响着城市人民的生活，如电缆管道内部缺陷（如管道错位、管道内异物等）在电缆敷设过程中造成电缆外护套受损等现象，地下管道敷设过程中，因其口径小、埋设与地下等原因，目前还没有相应的设备对地下管道内部状态进行测量，导致管道敷设后其内部状态成为盲区，施工和运维人员无法掌握管道内状态，这给后续管道安全运行和管道内设备安全敷设带来了隐患。[0003]目前，为了解决当前敷设完成的电缆管道内部情况的盲区问题，以及无法对管道内缺陷进行检测和定位的问题，因此，亟需设计管道机器人行走机构来解决上述问题。发明内容[0004]本发明实施例的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的管道机器人行走机构。[0005]为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：管道机器人行走机构，包括电子舱，所述电子舱的两端设置有安装板，所述安装板的一侧外壁设置有支撑杆，且支撑杆的端部设置有螺杆，还包括：行走支架，所述行走支架设置于支撑杆上，用于辅助行走；以及弹性支架，所述弹性支架用于使行走支架与管道的内壁紧密接触；以及监控机构，所述监控机构设置于螺杆上，用于监测管道的内部状态。[0006]作为本发明实施例再进一步的方案：所述行走支架包括活动架一，所述活动架一呈环形分布于安装板的一侧外壁，且活动架一的端部设置有行走轮，所述行走轮上还设置有活动架二，且活动架二的端部转动设置有活动板，所述活动板套接