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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105697761A(43)申请公布日2016.06.22(21)申请号201510900325.X(22)申请日2015.12.09(30)优先权数据102014225453.12014.12.10DE(71)申请人腓特烈斯港齿轮工厂股份公司地址德国腓特烈斯港(72)发明人R·屈佩斯M·毛雷尔(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038代理人董华林(51)Int.Cl.F16H61/02(2006.01)F16H61/68(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图2页(54)发明名称用于运行自动变速器的方法和控制装置(57)摘要本发明涉及一种自动变速器的运行方法和相应的变速器控制装置,在每一个挡中,多个第一切换元件是闭合的并且多个第二切换元件是打开的,为了接合目标挡,一个在自动变速器实际运行状态中打开的并且在目标挡中闭合的形锁合切换元件(A)通过提高一个在自动变速器实际运行状态中以及在目标挡中均不闭合的摩擦锁合切换元件(E)的传动能力而至少近似同步并且紧接着为了闭合而进行控制,确定在为了闭合而控制该形锁合切换元件之后过去的时间和/或在该形锁合切换元件上的转速差,如果过去的时间和/或转速差达到或超过相应的界限值,则不继续闭合该形锁合切换元件,而是将自动变速器切换到一个使该形锁合切换元件不参与传力的替代挡中。CN105697761ACN105697761A权利要求书1/2页1.用于运行自动变速器(1)的方法,该自动变速器包括多个摩擦锁合切换元件(C、D、B、E)和至少一个形锁合切换元件(A、F),在每一个挡中,多个第一切换元件是闭合的并且多个第二切换元件是打开的,为了接合目标挡,一个在自动变速器(1)的实际运行状态中打开的并且在自动变速器(1)的目标挡中闭合的形锁合切换元件(A)通过提高一个在自动变速器(1)的实际运行状态中以及在自动变速器(1)的目标挡中均不闭合的摩擦锁合切换元件(E)的传动能力而至少近似同步并且紧接着为了闭合而进行控制,其特征在于,在为了闭合该形锁合切换元件而控制该形锁合切换元件(A)之后,确定在为了闭合而控制该形锁合切换元件(A)之后过去的时间和/或在该形锁合切换元件(A)上的转速差,如果在为了闭合而控制该形锁合切换元件(A)之后过去的时间达到或超过一个时间界限值和/或在该形锁合切换元件(A)上的转速差达到或超过一个转速界限值,则不继续闭合该形锁合切换元件(A),而是将自动变速器(1)切换到一个替代挡中,在该替代挡中,该形锁合切换元件(A)不参与传力。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,至少监控在为了闭合而控制该形锁合切换元件(A)之后过去的时间,如果在为了闭合而控制该形锁合切换元件(A)之后过去的时间达到或超过时间界限值,则将自动变速器(1)切换到替代挡中。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,附加地确定在该形锁合切换元件(A)上的转速差,如果在达到或超过时间界限值之前在该形锁合切换元件(A)上的转速差达到或超过转速界限值,则将自动变速器(1)切换到替代挡中。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其特征在于,随着时间界限值的达到或超过和/或随着转速界限值的达到或超过,结束用于松开形锁合切换元件(A)的中间位置的措施,并且将自动变速器(1)切换到替代挡中。5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其特征在于,在自动变速器(1)中的替代挡保持接通,直到形锁合切换元件(A)接合,紧接着才允许换挡。6.自动变速器(1)的变速器控制装置,该自动变速器包括多个摩擦锁合切换元件(C、D、B、E)和至少一个形锁合切换元件(A、F),在每一个挡中,变速器控制装置控制多个第一切换元件以便闭合并且控制多个第二切换元件以便打开,为了接合目标挡,变速器控制装置通过提高一个在自动变速器(1)的实际运行状态中以及在自动变速器(1)的目标挡中均不闭合的摩擦锁合切换元件(E)的传动能力使得一个在自动变速器(1)的实际运行状态中打开的并且在自动变速器(1)的目标挡中闭合的形锁合切换元件(A)至少近似同步并且紧接着控制该形锁合切换元件以便闭合,其特征在于,在为了闭合该形锁合切换元件而控制该形锁合切换元件(A)之后,变速器控制装置确定在为了闭合而控制该形锁合切换元件(A)之后过去的时间和/或在该形锁合切换元件(A)上的转速差,如果在为了闭合而控制该形锁合切换元件(A)之后过去的时间达到或超过一个时间界限值和/或在该形锁合切换元件(A)上的转速差达到或超过一个转速界限值,则变速器控制装置不继续控制该形锁合切换元件(A)以便闭合,而是将自动变速器(1)切换到一个替代挡中,在该替代挡中,该形锁合切换元件(A)不参与传力。7.根据权利要