用于车辆的自动变速器的控制装置和控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN101956819A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN101956819A(43)申请公布日2011.01.26(21)申请号201010233427.8(51)Int.Cl.(22)申请日2010.07.19F16H61/06(2006.01)(30)优先权数据169187/092009.07.17JP157222/102010.07.09JP(71)申请人日产自动车株式会社地址日本神奈川县申请人加特可株式会社(72)发明人高桥诚一郎田中宽康野野村良辅关丈二井上拓市郎井上真美子(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所11105代理人王景刚权利要求书4页说明书19页附图21页(54)发明名称用于车辆的自动变速器的控制装置和控制方法(57)摘要本发明公开了一种用于车辆的自动变速器的控制装置和控制方法，自动变速器包括副变速机构(30)。副变速机构包括拉威尼约喔型行星齿轮机构(31)、低速制动器(32)和高速离合器(33)，并在第一速度档位和第二速度档位之间换档，在第一速度档位，低速制动器(32)接合而高速离合器(33)脱离接合，在第二速度档位，低速制动器(32)脱离接合而高速离合器(33)接合。微小滑移在低速制动器(32)处产生并随后通过接合高速离合器(33)而被终止。诸如高速离合器(33)的接合时段和/或接合速度等表明接合状态改变的值被获知，并且在高速离合器(33)的接合操作期间提供的油的压力基于已获知的值被校正，从而通过对高速离合器(33)的扭矩传递特征中的任何不一致性进行补偿来确保平顺的换档操作。CN109568ACN101956819A权利要求书1/4页1.一种用于车辆的自动变速器(4)的控制装置，所述变速器(4)包括变速机构(30)，所述变速机构包括第一摩擦接合元件(33，300)和第二摩擦接合元件(32，300)并且在第一状态与第二状态之间的换档操作中被接合，在所述第一状态下，所述第一摩擦接合元件(33，300)脱离接合而所述第二摩擦接合元件(32，300)接合，在所述第二状态下，所述第一摩擦接合元件(33，300)接合而所述第二摩擦接合元件(32，300)脱离接合；所述变速机构(30)具有这样的特性：通过放松处于所述第一状态下的所述第二摩擦接合元件(32，300)的接合，导致在所述第二摩擦接合元件(32，300)处产生微小滑移，并且当所述第一摩擦接合元件(33，300)被接合时，所述微小滑移终止，所述控制装置包括：可编程控制器(12)，所述可编程控制器被编程用以：确定是否有待执行从所述第一状态向所述第二状态的换档操作(S101-S104)，所述换档操作的执行方式是：按顺序执行扭矩阶段和惯性阶段，在所述扭矩阶段，所述第一摩擦接合元件(33，300)和所述第二摩擦接合元件(32，300)的接合压力被改变，而所述变速机构(30)的速比不发生改变；在所述惯性阶段，所述变速机构(30)的速比实际发生改变；当所述确定是肯定的时，控制所述变速机构(30)，以通过放松处于所述第一状态下的所述第二摩擦接合元件(32，300)的接合、在所述第二摩擦接合元件(32，300)处产生微小滑移(S105)；通过逐渐地接合所述第一摩擦接合元件(33，300)终止所述第二摩擦接合元件(32，300)处的所述微小滑移(S111-S114)；获知在所述第一摩擦接合元件(33，300)开始接合时的时间点与所述第二摩擦接合元件(32，300)的所述微小滑移终止时的时间点之间表明所述第一摩擦接合元件(33，300)中的接合状态改变的值(S115)；以及基于已经获知的所述表明所述接合状态改变的值校正接合力(S305、S307、S310、S312)，在从所述第一状态向所述第二状态换档所执行的换档操作中，所述第一摩擦接合元件(33，300)以所述接合力被接合。2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述表明所述接合状态改变的值是所述第一摩擦接合元件(33，300)的接合时段或所述第一摩擦接合元件(33，300)的接合速度或所述第一摩擦接合元件(33，300)的接合时段与所述第一摩擦接合元件(33，300)的接合速度。3.根据权利要求2所述的控制装置，其中，所述表明所述接合状态改变的值是所述第一摩擦接合元件(33，300)的接合时段和所述第一摩擦接合元件(33，300)的接合速度；所述第一摩擦接合元件(33，300)配置成：所述第一摩擦接合元件处的所述接合力相应于提供给所述第一摩擦接合元件的油的油压进行调节；所述第一摩擦接合元件(33，300)处的所述接合力在从所述第一状态向所述第二状态换档所执行的所述换档操作期间、基于用来使所述第一摩擦接合元件(33，300)作好操作准备而施加的预加压油压以及扭矩传递开始油压进行