拉丝装置及拉丝方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105690186A(43)申请公布日2016.06.22(21)申请号201610067067.6B24B41/02(2006.01)(22)申请日2016.01.29(71)申请人宇龙计算机通信科技（深圳）有限公司地址518057广东省深圳市南山区高新技术产业园(北区)梦溪道2号(72)发明人袁宏金(74)专利代理机构广州三环专利代理有限公司44202代理人郝传鑫熊永强(51)Int.Cl.B24B1/00(2006.01)B24B21/00(2006.01)B24B41/06(2012.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称拉丝装置及拉丝方法(57)摘要本发明涉及一种拉丝方法和拉丝装置，所述拉丝装置包括基座、机械臂和加工组件，所述基座上设有工作平台，所述工作平台上用于固定所述金属工件，所述机械臂包括底座和第一连杆，所述底座固定于所述基座上，所述第一连杆的一端转动连接于所述底座，所述加工组件包括拉丝轮和工作转轴，所述工作转轴转动连接于所述第一连杆远离所述底座一端，所述拉丝轮转动连接于所述工作转轴上；当所述第一连杆带动所述工作转轴轴向位于竖直方向时，所述拉丝轮对所述金属工件的侧壁进行拉丝；当所述第一连杆带动所述工作转轴轴向位于水平方向时，所述拉丝轮对所述金属工件的顶面进行拉丝，进而使得所述拉丝装置的拉丝效率提高。CN105690186ACN105690186A权利要求书1/1页1.一种拉丝装置，用以对金属工件表面进行拉丝，其特征在于，所述拉丝装置包括基座、机械臂和加工组件，所述基座上设有平行水平方向的工作平台，所述工作平台上用于固定所述金属工件，所述机械臂包括底座和第一连杆，所述底座固定于所述基座上，所述第一连杆的一端转动连接于所述底座，所述第一连杆的转动方向垂直所述工作平台，所述加工组件包括拉丝轮和工作转轴，所述工作转轴转动连接于所述第一连杆远离所述底座一端，所述工作转轴轴向位于所述第一连杆的转动平面内，所述拉丝轮转动连接于所述工作转轴上；当所述第一连杆带动所述工作转轴轴向位于竖直方向时，所述拉丝轮对所述金属工件的侧壁进行拉丝；当所述第一连杆带动所述工作转轴轴向位于水平方向时，所述拉丝轮对所述金属工件的顶面进行拉丝。2.根据权利要求1所述的拉丝装置，其特征在于，所述机械臂还包括第二连杆，述第二连杆一端转动连接于所述底座，另一端转动连接于所述第一连杆，所述第二连杆与所述第一连杆在竖直面内呈夹角转动，并绕竖直方向相对所述底座转动。3.根据权利要求2所述的拉丝装置，其特征在于，所述机械臂还包括第三连杆和第四连杆，所述第三连杆转动连接于所述二连杆远离所述第一连杆一端，并与所述第二连杆在竖直面内呈夹角转动，所述第四连杆转动连接于所述底座和所述第三连杆之间，并与所述第三连杆在竖直面呈夹角转动。4.根据权利要求1所述的拉丝装置，其特征在于，所述工作平台设置真空吸孔，所述真空吸孔将所述金属工件吸附于所述工作平台上。5.根据权利要求1所述的拉丝装置，其特征在于，所述工作平台在水平面内滑动连接于所述基座。6.一种拉丝方法，其特征在于，所述拉丝方法采用上述权利要求1～5任意一项所述的拉丝装置，所述拉丝方法包括：将所述金属工件固定于所述工作平台上；设定所述拉丝轮的加工路径和加工参数；开启所述拉丝轮转动。7.根据权利要求1所述的拉丝方法，其特征在于，所述工作平台设置真空吸孔，所述真空吸孔将所述金属工件吸附于所述工作平台上。8.根据权利要求1所述的拉丝方法，其特征在于，所述加工参数包括拉丝轮直径、拉丝轮加工路径偏移值、拉丝轮转速和拉丝轮进给速度。9.根据权利要求1所述的拉丝方法，其特征在于，所述加工路径包括加工金属工件的周侧和加工所述金属工件的顶面。10.根据权利要求1所述拉丝方法，其特征在于，所述拉丝方法还包括：检查所述金属工件的表面拉丝结果。2CN105690186A说明书1/5页拉丝装置及拉丝方法技术领域[0001]本发明涉及加工设备领域，尤其涉及一种拉丝装置及拉丝方法。背景技术[0002]目前手机外壳越来越多的采用金属外壳，并且金属外壳多在表面设置拉丝纹，而此种拉丝纹是通过拉丝工艺形成，即利用拉丝轮或者砂带的往复运动，在手机金属外壳的表面摩擦，使工件表面呈现直线状或螺旋状或不规则线状纹路的一种表面处理方法。然而，目前拉丝装置的拉丝轮或砂带仅能在平面运动，故仅能在手机金属外壳的平整表面进行拉丝，在针对手机金属外壳的侧面无法进行拉丝，从而导致拉丝效率不佳。发明内容[0003]本发明提供一种提高拉丝效率的拉丝装置及拉丝方法。[0004]本发明所提供的一种拉丝装置，用以对金属工件表面进行拉丝，其中，所述拉丝装置包括基座、机械臂和加工组件，所述基座上设有平行水