双履带减震底盘.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106515885A(43)申请公布日2017.03.22(21)申请号201611071923.1(22)申请日2016.11.29(71)申请人徐州科源液压股份有限公司地址221116江苏省徐州市铜山新区赣江路6号(72)发明人李丁业韩永进韩华(74)专利代理机构徐州市三联专利事务所32220代理人何君(51)Int.Cl.B62D55/065(2006.01)B62D55/104(2006.01)B60L15/38(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称双履带减震底盘(57)摘要本发明提供了一种双履带减震底盘，具体属于运输工具领域。一种双履带减震底盘，底盘包括两个履带装置、锂电池组、驱动器、控制器、电机和减速机，每个履带装置均包括导向轮、驱动轮、拖带轮、支重轮和支架，支架上安装有与导向轮相连的张紧装置、拖带轮、与支重轮相连的支重轮支架和与支重轮支架相连的减震器。本发明解决底盘在爬楼梯时候保证整车的平稳运行的问题同时利用减震机构可以在遇到路况不平时保证平稳运行。CN106515885ACN106515885A权利要求书1/1页1.一种双履带减震底盘，底盘包括两个履带装置，每个履带装置均包括支架（5）和导向轮（1），其特征在于：所述的导向轮（1）位于支架（5）的前端，导向轮（1）与固定在支架（5）上的张紧装置（2）相连；支架（5）的后端装有驱动轮（6），导向轮（1）与驱动轮（6）之间的支架（5）上装有若干的拖带轮（3）；支架（5）的下方有若干的支重轮（9），每一个支重轮（9）都通过一根支重轮支架（8）连接有一个减震器（7），所述的支重轮支架（8）与减震器（7）均铰接在支架（5）上；所述的导向轮（1）、驱动轮（6）、拖带轮（3）和支重轮（9）都与履带（4）相接触；固定在两个履带装置的支架（5）上的横梁还布置有锂电池组（12）、控制器（13）、电机驱动器a（14）和电机驱动器b（15），控制器（13）控制电机驱动器a（14）和电机驱动器b（15）的得失电；电机驱动器a（14）用于控制与行星减速机a（19）相连的无刷霍尔直流电机a（17），行星减速机a（19）固定在左侧履带装置上所述的支架（5）上；电机驱动器b（15）用于控制与行星减速机b（18）相连的无刷霍尔直流电机b（16），行星减速机b（18）固定在右侧的履带装置上所述的支架（5）上。2.根据权利要求1所述的双履带减震底盘，其特征在于：所述的张紧装置（2）远离导向轮（1）的一端装有用于调节张紧装置（2）内弹簧应力的张紧丝杆（10）。3.根据权利要求1所述的双履带减震底盘，其特征在于：所述的拖带轮（3）布置有两个，支架（5）上侧面有两个凸起Ⅰ（5-1），两个拖带轮（3）布置在所述的凸起Ⅰ（5-1）上。4.根据权利要求1所述的双履带减震底盘，其特征在于：所述的支重轮（9）均匀的布置有4～6个。5.根据权利要求1所述的双履带减震底盘，其特征在于：靠近导向轮（1）的所述支重轮支架（8）的侧面有个凸起Ⅱ（8-1）,所述的凸起Ⅱ（8-1）上固定有承重轮（11）。6.根据权利要求1所述的双履带减震底盘，其特征在于：所述的履带（4）为橡胶履带。7.根据权利要求1所述的双履带减震底盘，其特征在于：每个履带装置所述的支架（5）包括外侧板和内侧板，所述的驱动轮（6）、拖带轮（3）、支重轮支架（8）与减震器（7）都安装在支架（5）的外侧板和内侧板之间。2CN106515885A说明书1/2页双履带减震底盘技术领域[0001]本发明提供了一种双履带减震底盘，具体属于运输工具领域。背景技术[0002]目前市场上的履带底盘为四轮一带，四轮都是固定在机架上的，为刚性。在遇到上坡或路况不佳时使得整车在运行的时候颠簸程度很大。发明内容[0003]为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种双履带减震底盘。[0004]本发明是通过如下技术方案实现的：一种双履带减震底盘，底盘包括两个履带装置，每个履带装置均包括支架和导向轮，所述的导向轮位于支架的前端，导向轮与固定在支架上的张紧装置相连；支架的后端装有驱动轮，导向轮与驱动轮之间的支架上装有若干的拖带轮；支架的下方有若干的支重轮，每一个支重轮都通过一根支重轮支架连接有一个减震器，所述的支重轮支架与减震器均铰接在支架上；所述的导向轮、驱动轮、拖带轮和支重轮都与履带相接触；固定在两个履带装置的支架上的横梁还布置有锂电池组、控制器、电机驱动器a和电机驱动器b，控制器控制电机驱动器a和电机驱动器b的得失电；电机驱动器a用于控制与行星减速机a相连的无刷霍尔直流电机a，行星减速机a固定在左侧履带装置上所述的支架上；电机驱动器b用于控制与行星减速机b相连的无刷霍尔直流电机b，