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一种登船桥及其行走控制方法.pdf
2023-09-04
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本发明提供一种登船桥及其行走控制方法，其中登船桥包括行走系统、可伸缩廊道和与候船楼连接的旋转平台；行走系统包括行走架、安装在行走架上的支撑轮对和驱动支撑轮对移动的第一动力部件；可伸缩廊道的固定侧与所述旋转平台连接、登船口侧与行走架固定连接；其中行走系统包括至少两个支撑轮对；支撑轮对通过对应的竖直轴与所述行走架连接；另行走系统还包括驱动各个支撑轮对绕对应竖直轴独立转动的第二动力部件。基于这一登船桥，获取各个支撑轮对的当前位置和目标位置，根据当前位置和目标位置确定各个支撑轮对的设定指向角度，就可沿着设定指向角
2023-09-04
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2023-08-30
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