一种悬挂式的机器人底盘结构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105752199A(43)申请公布日2016.07.13(21)申请号201610096973.9(22)申请日2016.02.23(71)申请人武汉需要智能技术有限公司地址430000湖北省武汉市东湖新技术开发区关山大道111号武汉光谷国际商务中心A座16层04室(72)发明人鲜麟波蔡政李稳(51)Int.Cl.B62D61/10(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种悬挂式的机器人底盘结构(57)摘要本发明公开了一种悬挂式的机器人底盘结构，包括第一底盘、第二底盘、第三底盘和支柱，所述第一底盘和第三底盘之间通过支柱连接，所述第一底盘的左右两端分别设有驱动轮，且驱动轮通过转轴与传动系统连接，所述第一底盘的前后两端分别设有万向从动轮，所述第一底盘的上部两端分别设有第二底盘，且第二底盘之间通过弹簧钢连接，所述第二底盘的两端分别设有直线轴承，且直线轴承的顶端设有尼龙轴套，所述尼龙轴套内设有导向轴，且导向轴上套有弹簧，该发明使机器人运动更加敏捷，速度更快，运动更加平稳，适用性强。CN105752199ACN105752199A权利要求书1/1页1.一种悬挂式的机器人底盘结构，包括第一底盘(1)、第二底盘(2)、第三底盘(3)和支柱(11)，其特征在于：所述第一底盘(1)和第三底盘(3)之间通过支柱(11)连接，所述第一底盘(1)的左右两端分别设有驱动轮(4)，且驱动轮(4)通过转轴与传动系统(6)连接，所述第一底盘(1)的前后两端分别设有万向从动轮(5)，所述第一底盘(1)的上部两端分别设有第二底盘(2)，且第二底盘(2)之间通过弹簧钢(7)连接，所述第二底盘(2)的两端分别设有直线轴承(10)，且直线轴承(10)的顶端设有尼龙轴套(8)，所述尼龙轴套(8)内设有导向轴(9)，且导向轴(9)上套有弹簧(91)。2.根据权利要求1所述的一种悬挂式的机器人底盘结构，其特征在于：所述支柱(11)的数量为六个，且支柱(11)均匀设置在第一底盘(1)和第三底盘(3)上。3.根据权利要求1所述的一种悬挂式的机器人底盘结构，其特征在于：所述万向从动轮(5)的数量为四个，且万向从动轮(5)的最低点比驱动轮(4)的最低点高。2CN105752199A说明书1/2页一种悬挂式的机器人底盘结构技术领域[0001]本发明涉及悬挂式的机器人底盘结构技术领域，具体为一种悬挂式的机器人底盘结构。背景技术[0002]现在生活中，出现各种各样的机器人，但是他们一般都设置在一个可移动的底盘上，而底盘的性能将直接影响机器人的整体性能，现有的机器人大多数采用轮式机构，但是大多数并没有考虑到地面不平时，驱动轮无法紧贴地面从而无法提供驱动力，导致机器人无法继续运动。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种悬挂式的机器人底盘结构，以解决上述背景技术中提出的问题。[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种悬挂式的机器人底盘结构，包括第一底盘、第二底盘、第三底盘和支柱，所述第一底盘和第三底盘之间通过支柱连接，所述第一底盘的左右两端分别设有驱动轮，且驱动轮通过转轴与传动系统连接，所述第一底盘的前后两端分别设有万向从动轮，所述第一底盘的上部两端分别设有第二底盘，且第二底盘之间通过弹簧钢连接，所述第二底盘的两端分别设有直线轴承，且直线轴承的顶端设有尼龙轴套，所述尼龙轴套内设有导向轴，且导向轴上套有弹簧。[0005]优选的，所述支柱的数量为六个，且支柱均匀设置在第一底盘和第三底盘上。[0006]优选的，所述万向从动轮的数量为四个，且万向从动轮的最低点比驱动轮的最低点高。[0007]与现有技术相比，本发明的有益效果是：该发明通过悬挂系统使驱动轮完全贴合地面，不会在地面不平时出现驱动轮离地导致机器人无法运动的情况，使机器人运动更加敏捷，速度更快，运动更加平稳，适用性强。附图说明[0008]图1为本发明结构示意图；[0009]图2为本发明的第一底盘结构示意图。[0010]图中：1第一底盘、2第二底盘、3第三底盘、4驱动轮、5万向从动轮、6传动系统、7弹簧钢、8尼龙轴套、9导向轴、91弹簧、10直线轴承、11支柱。具体实施方式[0011]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他3CN105752199A说明书2/2页实施例，都属于本发明保护的范围。[0012]请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种悬挂式的机器人底盘结构，包括第一底盘1、第二底盘2、第三底盘3和支柱11，所述支柱11的