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一种拉簧式悬挂机器人底盘.pdf
2023-08-30
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一吃****仪凡
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本发明提供一种拉簧式悬挂机器人底盘，底板，所述底板上设置有至少一个主动轮和电池仓；与所述主动轮一一对应的拉簧悬挂；所述拉簧悬挂包括：两个转轴轴承座，相对设置在所述底板的两侧；转轴，设置在所述两个转轴轴承座上；托板，固定设置在所述转轴上；电机，固定设置在所述托板上，且输出轴上设置有驱动连接轴，对应的主动轮固定在所述驱动连接轴上；至少一个拉簧，所述拉簧一端固定在所述托板上，另一端固定在所述电池仓上。本发明的拉簧式悬挂机器人底盘结构简单，能够有效地减缓机器人晃动颠簸的情况。
2023-08-30
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2023-11-17
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一种悬挂式的机器人底盘结构.pdf
本发明公开了一种悬挂式的机器人底盘结构，包括第一底盘、第二底盘、第三底盘和支柱，所述第一底盘和第三底盘之间通过支柱连接，所述第一底盘的左右两端分别设有驱动轮，且驱动轮通过转轴与传动系统连接，所述第一底盘的前后两端分别设有万向从动轮，所述第一底盘的上部两端分别设有第二底盘，且第二底盘之间通过弹簧钢连接，所述第二底盘的两端分别设有直线轴承，且直线轴承的顶端设有尼龙轴套，所述尼龙轴套内设有导向轴，且导向轴上套有弹簧，该发明使机器人运动更加敏捷，速度更快，运动更加平稳，适用性强。
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