一种多功能修剪机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105751198A(43)申请公布日2016.07.13(21)申请号201610191241.8(22)申请日2016.03.30(71)申请人天津迈克重工有限公司地址301800天津市宝坻区九园工业园振新路与兴运道西北侧交口处（天津迈克重工有限公司）(72)发明人于保民(74)专利代理机构天津市新天方有限责任专利代理事务所12104代理人张强(51)Int.Cl.B25J5/00(2006.01)B25J11/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种多功能修剪机器人(57)摘要本发明是一种多功能修剪机器人，包括驱动行走系统、工作系统、工作操作系统、液压系统、电气控制系统，驱动行走系统包括车架、四个车轮，发动机、变速箱、车桥，发动机设在车架上，车轮包括两个前轮和两个后轮，发动机与变速箱、变速箱与车桥通过传动轴连接，前轮上方的车架上设有驾驶室，驾驶室内设有工作操作系统和电气系统，驾驶室的前方外侧设有工作系统，车架底部设有液压系统，液压系统包括液压泵、液压缸、液压马达、输油管、油箱，本发明集合割草、剪绿篱、清洗路牌、清洗围栏板、树枝修剪、载物、牵引、行驶能力等多项功能于一体，改善了工作环境，降低了工作强度，提高了工作效率。CN105751198ACN105751198A权利要求书1/1页1.一种多功能修剪机器人，其特征在于，包括驱动行走系统、工作系统(7)、工作操作系统(6)、液压系统(9)、电气控制系统(5)，驱动行走系统包括车架(8)、四个车轮，发动机(1)、变速箱(11)、车桥，发动机(1)设在车架(8)上，车轮包括两个前轮和两个后轮，发动机(1)与变速箱(11)、变速箱(11)与车桥都是通过传动轴连接，前轮上方的车架(8)上设有驾驶室(4)，驾驶室(4)内设有工作操作系统(6)和电气控制系统(5)，驾驶室(4)的前方外侧设有工作系统(7)，车架(8)底部设有液压系统(9)，液压系统(9)包括液压泵(16)、液压缸(13)、液压马达、输油管、油箱(17)，发动机(1)通过设于变速箱(11)的上齿轮与液压泵(16)连接，液压泵(16)的进油口通过输油管与油箱(17)连接。2.根据权利要求1所述的多功能修剪机器人，其特征在于，所述车架(8)上方设有机罩(3)，机罩(3)上设有药液箱(2)。3.根据权利要求1所述的多功能修剪机器人，其特征在于，所述发动机(1)的一侧设有水箱(14)。4.根据权利要求1所述的多功能修剪机器人，其特征在于，所述发动机(1)的两侧分别连接设有消音器(12)和滤清器(15)。5.根据权利要求1所述的多功能修剪机器人，其特征在于，所述液压马达为三个。6.根据权利要求1所述的多功能修剪机器人，其特征在于，所述工作系统(7)包括工作台架(19)、附件头，工作台架(19)内部设有液压电磁阀，工作系统中的液压马达和液压缸通过液压电磁阀控制工作压力、流量和方向，工作台架(19)的上下方分别设有一个直线导轨(20)，直线导轨(20)水平安装在工作台架(19)上，直线导轨(20)上安装有可以在上滑动的移动工作台(23)，工作台架(19)的一端侧壁上设有导轨挡板(21)，移动工作台(23)上固定有一个移动臂架，移动臂架由四个不同长度的移动臂组成，分别为第一移动臂(24)、第二移动臂(25)、第三移动臂(26)、第四移动臂(28)，第一移动臂(24)固定在移动工作台(23)上，第二移动臂(25)与第一移动臂(24)连接，第三移动臂(26)与第二移动臂(25)连接，第四移动臂(28)与第三移动臂(26)连接，每两个相邻移动臂间设有一个油缸(29)，共设有三个油缸，通过油缸控制移动臂的角度，第四移动臂(28)的端头中部设有回转连接头(27)，附件头通过回转连接头(27)安装在第四移动臂(28)上，附件头为可拆卸式。7.根据权利要求1所述的多功能修剪机器人，其特征在于，所述电气控制系统(5)包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、电磁阀。2CN105751198A说明书1/3页一种多功能修剪机器人技术领域[0001]本发明涉及一种城市绿化技术领域，尤其涉及一种用于城市绿化的多功能修剪机器人。背景技术[0002]草坪割草机作为一个产业已非常成熟，现在市场上的草坪割草机除了一些小型的采用电力驱动、遥控控制外，绝大部分还是由人工操作。无论乘骑式还是手推式的割草机都存在一个问题:消耗体力，影响健康。一方面操作者在工作时要穿戴各种防护用品，以减少噪声和灰尘对自己的损害，另一方面体力消耗过快，承受各种颠簸之苦。人们为改善生活环境，需要草坪绿化，美化环境，但草坪的养护修剪、空闲地域杂草的清理又是一项十分辛苦的体力劳动。故提出一种集