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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106034770A(43)申请公布日2016.10.26(21)申请号201610486402.6(22)申请日2016.06.24(71)申请人天津迈克重工有限公司地址301800天津市宝坻区九园工业园振新路与兴运道西北侧交口处(天津迈克重工有限公司)(72)发明人于保民(74)专利代理机构天津市新天方有限责任专利代理事务所12104代理人张强(51)Int.Cl.A01G3/08(2006.01)B25J9/10(2006.01)B25J9/14(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称多功能修剪机器人用360°回转装置(57)摘要本发明是多功能修剪机器人用360°回转装置,包括液压油缸与链轮机构;所述的链轮机构包括链条和两个链轮,所述链条和两个链轮置于固定链轮壳中,所述固定链轮壳外有螺杆固定,链条可围绕两个链轮转动,链条一侧设有连接板,连接板与液压油缸连接,两个链轮分别是可调链轮和固定链轮,所述固定链轮内含有一号轴承,所述可调链轮由滑块、轮和二号轴承组成,固定链轮连接有输出轴,所述输出轴位于固定链轮壳一侧,所述输出轴可360°旋转,所述可调链轮连接有调节螺杆,所述调节螺杆位于方管的侧面,方管的侧面还设有导轨,所述调节螺杆可在导轨上面滑动。本发明可以实现360°旋转,方便,快捷而且效果好。CN106034770ACN106034770A权利要求书1/1页1.多功能修剪机器人用360°回转装置,其特征在于,包括液压油缸与链轮机构;所述液压油缸由多功能修剪机器人液压系统控制;所述的液压油缸顶部罩有油缸罩(4),油缸罩(4)上面设有进出油口(11);油缸罩(4)下面设有方管(7),方管(7)内部设有油缸本体(14),方管(7)内壁设有加强筋(13),所述方管(7)右侧壁设有起固定作用的销子(5),方管(7)右侧设有带圆形安装孔的连接架(6),所述连接架(6)设有两个;方管(7)一侧设有固定链轮壳(1);所述的链轮机构包括链条(15)和两个链轮,所述链条(15)和两个链轮置于固定链轮壳(1)中,所述固定链轮壳(1)外有螺杆(2)固定,链条(15)可围绕两个链轮转动,链条(15)一侧设有连接板(16),连接板(16)与液压油缸连接,两个链轮分别是可调链轮(9)和固定链轮(17),所述固定链轮(17)内含有一号轴承(12),所述可调链轮(9)由滑块、轮和二号轴承组成,固定链轮(17)连接有输出轴(10),所述输出轴位于固定链轮壳(1)一侧,所述输出轴(10)可360°旋转,所述可调链轮(9)连接有调节螺杆(8),所述调节螺杆(9)位于方管(7)的侧面,方管(7)的侧面还设有导轨(3),所述调节螺杆(8)可在导轨(3)上面滑动。2.根据权利要求1所述的多功能修剪机器人用360°回转装置,其特征在于,所述的链条(15)为传动用滚子链。3.根据权利要求2所述的多功能修剪机器人用360°回转装置,其特征在于,所述的固定链轮壳(1)和方管(7)为碳钢材质。2CN106034770A说明书1/2页多功能修剪机器人用360°回转装置技术领域[0001]本发明涉及绿篱修剪机械领域,尤其涉及多功能修剪机器人用360°回转装置。背景技术[0002]多功能修剪机器人主要用于道路两侧的绿篱修剪,绿篱的形状各异,大小不同,传统的直接装在多功能修剪机器人修剪刀,难以满足绿篱多样化得需求,修剪出来效果不佳,难度大,耗时长,为此,我们设计了多功能修剪机器人用360°回转装置,配合修剪刀一起用于道路两侧的绿篱修剪工作,效果很好。发明内容[0003]本发明提供多功能修剪机器人用360°回转装置包括液压油缸与链轮机构;[0004]所述的液压油缸顶部罩有油缸罩,油缸罩上面设有进出油口;油缸罩下面设有方管,方管内部设有油缸本体,方管内壁设有加强筋,所述方管右侧壁设有起固定作用的销子,方管右侧设有带圆形安装孔的连接架,所述连接架设有两个;方管一侧设有固定链轮壳;[0005]所述的链轮机构包括链条和两个链轮,所述链条和两个链轮置于固定链轮壳中,所述固定链轮壳外有螺杆固定,链条可围绕两个链轮转动,链条一侧设有连接板,连接板与液压油缸连接,两个链轮分别是可调链轮和固定链轮,所述固定链轮内含有一号轴承,所述可调链轮由滑块、轮和二号轴承组成,固定链轮连接有输出轴,所述输出轴位于固定链轮壳一侧,所述输出轴可360°旋转,所述可调链轮连接有调节螺杆,所述调节螺杆位于方管的侧面,方管的侧面还设有导轨,所述调节螺杆可在导轨上面滑动。[0006]进一步,所述的链条为传动用滚子链。[0007]进一步,所述的固定链轮壳和方管为碳钢材质。[0008]本发明的有益效果是:本发明所述的多功能修剪机器人用3