多功能修剪机器人用360°回转装置.pdf
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多功能修剪机器人用360°回转装置.pdf
本发明是多功能修剪机器人用360°回转装置,包括液压油缸与链轮机构;所述的链轮机构包括链条和两个链轮,所述链条和两个链轮置于固定链轮壳中,所述固定链轮壳外有螺杆固定,链条可围绕两个链轮转动,链条一侧设有连接板,连接板与液压油缸连接,两个链轮分别是可调链轮和固定链轮,所述固定链轮内含有一号轴承,所述可调链轮由滑块、轮和二号轴承组成,固定链轮连接有输出轴,所述输出轴位于固定链轮壳一侧,所述输出轴可360°旋转,所述可调链轮连接有调节螺杆,所述调节螺杆位于方管的侧面,方管的侧面还设有导轨,所述调节螺杆可在导轨上
模拟实验用多功能回转窑装置.pdf
本发明提供一种模拟实验用多功能回转窑装置,包括回转窑本体、传动装置、温度控制装置和倾角调控装置;所述回转窑本体外部设有用于记录回转窑内部反应现象的高速摄像机;所述传动装置置于所述回转窑本体两端的侧面,带动所述回转窑本体旋转;所述温度控制装置置于所述回转窑本体外部,用于模拟实际铁矿还原生产中不同的时间段所述炉管内的温度;所述倾角调控装置置于所述回转窑本体外部,用于调整所述回转窑本体的倾角。上述装置回转窑内进行实时观察录像,研究不同气体对回转窑生产的影响,设置多段升温保温过程模拟物料在整个回转窑内的反应过程,
一种多功能黄桃种植用修剪装置.pdf
本发明公开了一种多功能黄桃种植用修剪装置,包括支撑架,所述支撑架顶部的两侧均固定连接有连接板,并且连接板的顶部固定连接有伸缩杆,所述伸缩杆的顶部固定连接有固定板,所述固定板底部的两侧均滑动连接有活动块,所述支撑架的顶部固定连接有U型架,所述支撑架顶部的右侧固定连接有消音机箱,所述消音机箱内壁的右侧固定连接有第一驱动电机,本发明涉及果蔬种植设备技术领域。该多功能黄桃种植用修剪装置,固定板和支撑板进行上升调节,通过升降位置的调节,从而实现对高低不一的黄桃果枝进行修剪,一定程度上方便了果农对黄桃种植进行修剪;提
一种多功能修剪机器人.pdf
一种多功能修剪机器人,包括车体及双修剪机械臂,还包括设置车体上的在两个可旋转的基座及可行走轮式机构,每个基座铰接有活动臂,基座与活动臂之间有用于驱动两者的动臂油缸,动臂设置有三级可伸缩油缸,活塞杆连接有三个不同长度的移动臂,移动臂之间由伺服电机驱动,移动臂末端分别连接有用于修剪的液压剪和链锯及用于抓取树干的抓手,修剪工具可根据不同粗细树木切换,抓手利用液压油缸驱动对树干进行抓取固定,便于修剪,车体上及修剪手臂上设置有图像采集装置。本发明的多功能绿化修剪机功能完善,采用双机械臂协同操作,降低了修剪的难度,减
一种多功能修剪机器人.pdf
本发明是一种多功能修剪机器人,包括驱动行走系统、工作系统、工作操作系统、液压系统、电气控制系统,驱动行走系统包括车架、四个车轮,发动机、变速箱、车桥,发动机设在车架上,车轮包括两个前轮和两个后轮,发动机与变速箱、变速箱与车桥通过传动轴连接,前轮上方的车架上设有驾驶室,驾驶室内设有工作操作系统和电气系统,驾驶室的前方外侧设有工作系统,车架底部设有液压系统,液压系统包括液压泵、液压缸、液压马达、输油管、油箱,本发明集合割草、剪绿篱、清洗路牌、清洗围栏板、树枝修剪、载物、牵引、行驶能力等多项功能于一体,改善了工