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一种多功能修剪机器人.pdf
2023-09-02
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雨巷****彦峰
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一种多功能修剪机器人，包括车体及双修剪机械臂，还包括设置车体上的在两个可旋转的基座及可行走轮式机构，每个基座铰接有活动臂，基座与活动臂之间有用于驱动两者的动臂油缸，动臂设置有三级可伸缩油缸，活塞杆连接有三个不同长度的移动臂，移动臂之间由伺服电机驱动，移动臂末端分别连接有用于修剪的液压剪和链锯及用于抓取树干的抓手，修剪工具可根据不同粗细树木切换，抓手利用液压油缸驱动对树干进行抓取固定，便于修剪，车体上及修剪手臂上设置有图像采集装置。本发明的多功能绿化修剪机功能完善，采用双机械臂协同操作，降低了修剪的难度，减
2023-09-02
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本发明是一种多功能修剪机器人，包括驱动行走系统、工作系统、工作操作系统、液压系统、电气控制系统，驱动行走系统包括车架、四个车轮，发动机、变速箱、车桥，发动机设在车架上，车轮包括两个前轮和两个后轮，发动机与变速箱、变速箱与车桥通过传动轴连接，前轮上方的车架上设有驾驶室，驾驶室内设有工作操作系统和电气系统，驾驶室的前方外侧设有工作系统，车架底部设有液压系统，液压系统包括液压泵、液压缸、液压马达、输油管、油箱，本发明集合割草、剪绿篱、清洗路牌、清洗围栏板、树枝修剪、载物、牵引、行驶能力等多项功能于一体，改善了工
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本发明是多功能修剪机器人用360°回转装置，包括液压油缸与链轮机构；所述的链轮机构包括链条和两个链轮，所述链条和两个链轮置于固定链轮壳中，所述固定链轮壳外有螺杆固定，链条可围绕两个链轮转动，链条一侧设有连接板，连接板与液压油缸连接，两个链轮分别是可调链轮和固定链轮，所述固定链轮内含有一号轴承，所述可调链轮由滑块、轮和二号轴承组成，固定链轮连接有输出轴，所述输出轴位于固定链轮壳一侧，所述输出轴可360°旋转，所述可调链轮连接有调节螺杆，所述调节螺杆位于方管的侧面，方管的侧面还设有导轨，所述调节螺杆可在导轨上
2023-09-03
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本发明公开了一种多功能修剪器。该修剪器同时设置剃须刀组和修剪刀组使修剪器同时可以满足剃须和理发的使用需求，克服了现有大多修剪器功能不足的问题；设置与电机配合的刀头切换组件，通过刀头切换组件的切换完成剃须刀组或修剪刀组的工作切换，实现了多刀头多功能的切换使用。另一方面将梳齿和调节轮设置在一起，结构整体性更强，便于活动梳的拆装维护；活动梳通过齿轮和齿条、滑棱和滑槽两组结构相配合定位，实现将活动梳安装在机身上，机身结构简化，减少模具制造成本；梳齿的调节结构脱离机身内部后，有利于剃须刀组、修剪刀组、刀头切换组件在
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一种修剪机器人.pdf
本发明涉及一种修剪机器人，其包括底盘，位于底盘底部设置有车轮驱动装置，底盘顶部设置有液压转向盘和机箱壳；液压转向盘上设置有液压伸缩台，液压伸缩台通过液压输送管分别与机箱壳顶部的液压油进油口和出油口连接；位于机箱壳内设置有液压缸，液压转向盘与液压缸连接，并在液压缸顶部设置有液压泵，液压泵与安装在机箱壳内底部的控制器连接，由控制器控制其动作；位于液压伸缩台顶部设置有垂直支撑杆，垂直支撑杆端部与伺服电机的外壳活动连接，伺服电机的输出端与可伸缩的刀具支撑杆一端连接，伺服电机与控制器连接；刀具支撑杆另一端与刀具装置
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