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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105774838A(43)申请公布日2016.07.20(21)申请号201610273349.1(22)申请日2016.04.28(71)申请人同济大学地址200092上海市杨浦区四平路1239号(72)发明人罗湘萍田师峤(74)专利代理机构上海科盛知识产权代理有限公司31225代理人林君如(51)Int.Cl.B61F5/48(2006.01)B61F5/52(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种主副构架弹性铰接的径向转向架(57)摘要本发明涉及一种主副构架弹性铰接的径向转向架,包括连接并构成转向架主体的主构架(1)和副构架(5),所述的副构架(5)上安装有弹性铰接组件(6),所述的主构架(1)通过弹性铰接组件(6)与副构架(5)连接,主构架(1)上还安装轮对(2),并使主构架(1)相对副构架(5)构成“轮对(2)-弹性铰接组件(6)”的三点支撑定位。与现有技术相比,本发明的转向架具有柔性功能,适应线路扭曲的能力强,具有主动径向功能,通过小半径曲线时轮轨磨耗小,此外,转向架结构简单可靠,部件可模块化生产,具有可替换性,便于制造及维护,降低了生产成本等。CN105774838ACN105774838A权利要求书1/1页1.一种主副构架弹性铰接的径向转向架,包括连接并构成转向架主体的主构架(1)和副构架(5),其特征在于,所述的副构架(5)上安装有弹性铰接组件(6),所述的主构架(1)通过弹性铰接组件(6)与副构架(5)连接,主构架(1)上安装轮对(2),并使主构架(1)相对副构架(5)构成“轮对(2)-弹性铰接组件(6)”的三点支撑定位。2.根据权利要求1所述的一种主副构架弹性铰接的径向转向架,其特征在于,所述的弹性铰接组件(6)包括位于转向架中心轴线上的两个橡胶关节,分别为第一橡胶关节(601)和第二橡胶关节(602),所述的第一橡胶关节(601)和第二橡胶关节(602)以逐渐靠近转向架中心的方式分布。3.根据权利要求2所述的一种主副构架弹性铰接的径向转向架,其特征在于,所述的第一橡胶关节(601)为橡胶销套结构,所述的第二橡胶关节(602)为橡胶堆叠层结构。4.根据权利要求1所述的一种主副构架弹性铰接的径向转向架,其特征在于,所述的主构架(1)与副构架(5)之间还设有径向作动器(10),该径向作动器(10)的一端连接主构架(1),另一端连接副构架(5);工作时,径向作动器(10)推动主构架(1)与副构架(5),使主构架(1)与副构架(5)之间产生相对回转角,进而带动轮对(2)处于径向位置。5.根据权利要求1所述的一种主副构架弹性铰接的径向转向架,其特征在于,所述的主构架(1)呈人字形,其头部通过弹性铰接组件(6)与副构架(5)连接;所述的副构架(5)呈方框形。6.根据权利要求5所述的一种主副构架弹性铰接的径向转向架,其特征在于,所述的主构架(1)的尾部上设有横梁,并将尾部分隔为中间框和尾框,在所述的中间框内设置与车体连接的中心销牵引拉杆装置(9),在尾框内设置轮对(2)。7.根据权利要求1所述的一种主副构架弹性铰接的径向转向架,其特征在于,所述的主构架(1)和副构架(5)上均设有抗侧滚扭杆,分别为主构架抗侧滚扭杆(8)和副构架抗侧滚扭杆(4)。2CN105774838A说明书1/3页一种主副构架弹性铰接的径向转向架技术领域[0001]本发明涉及轨道车辆转向架技术领域,尤其是涉及一种主副构架弹性铰接的径向转向架。背景技术[0002]传统的转向架采用H型构架,刚性横梁,仅依靠一系垂向的柔性克服线路的扭曲,转向架适应线路扭曲的能力较差。[0003]经检索发现,中国发明专利CN101565049B,其公开了一种铰接构架直线电机转向架,两个T型框架分别通过橡胶节点与侧梁铰接;另中国发明专利CN102975734A,其公开了一种具有中梁柔性板式结构的永磁直驱柔性转向架。[0004]这两种形式的柔性构架,其横梁均无法承载,无法实现电机的架悬从而提高转向架的设计速度,改善转向架高速运行时的动力学性能。[0005]传统转向架轮为兼顾稳定性,对定位刚度不宜设置过小,因而限制了曲线上轮对靠蠕滑力矩导向的能力,导致轮对通过曲线时存在冲角,产生轮轨磨耗和曲线“啸叫”。添加迫导向机构后的转向架,其曲线通过性能得到改善,但因导向机构复杂且存在磨损,因此未能显著提高转向架通过曲线时的各项性能。发明内容[0006]本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种主副构架弹性铰接的径向转向架。[0007]本发明的目的可以通过以下技术方案来实现:[0008]一种主副构架弹性铰接的径向转向架,包括连接并构成转向架主体的主构架和副构架,所述的副