一种双T型构架弹性铰接的柔性架悬直驱径向转向架.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105882665A(43)申请公布日2016.08.24(21)申请号201610304015.6(22)申请日2016.05.10(71)申请人同济大学地址200092上海市杨浦区四平路1239号(72)发明人罗湘萍(74)专利代理机构上海科盛知识产权代理有限公司31225代理人林君如(51)Int.Cl.B61C9/50(2006.01)B61F5/50(2006.01)B61F5/52(2006.01)B61F5/30(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种双T型构架弹性铰接的柔性架悬直驱径向转向架(57)摘要本发明涉及一种双T型构架弹性铰接的柔性架悬直驱径向转向架，包括转向架构架、用于定位轮对(5)的轴箱装置(4)和用于驱动轮对(5)的永磁直驱电机(3)，所述的转向架构架为具有柔性功能的双T型弹性铰接式构架，所述的永磁直驱电机(3)设有两个，每个永磁直驱电机(3)均通过三点式悬挂机构布置在转向架构架上，并各驱动一个轮对(5)。与现有技术相比，本发明具有转向架柔性功能好、适应线路扭曲能力强、簧下质量轻、运行噪声小并且具备主动径向功能等优点。CN105882665ACN105882665A权利要求书1/1页1.一种双T型构架弹性铰接的柔性架悬直驱径向转向架，包括转向架构架、用于定位轮对(5)的轴箱装置(4)和用于驱动轮对(5)的永磁直驱电机(3)，其特征在于，所述的转向架构架为具有柔性功能的双T型弹性铰接式构架，所述的永磁直驱电机(3)设有两个，每个永磁直驱电机(3)均通过三点式悬挂机构设置在转向架构架上，并各驱动一个轮对(5)。2.根据权利要求1所述的一种双T型构架弹性铰接的柔性架悬直驱径向转向架，其特征在于，所述的双T型弹性铰接式构架由第一T型构架(1)和第二T型构架(2)通过对角设置的两个橡胶铰接关节装置(8)连接形成，每个T型构架均由刚性连接的横梁与侧梁构成。3.根据权利要求2所述的一种双T型构架弹性铰接的柔性架悬直驱径向转向架，其特征在于，所述的橡胶铰接关节装置(8)包括铰接轴(801)、橡胶关节机构(806)和安装座(807)，所述的橡胶关节机构(806)包括内铁件(805)、橡胶层(804)和外铁件(803)，外铁件(803)套设在内铁件(805)上，二者之间设有橡胶层(804)，安装座(807)套设在外铁件(803)的外侧，所述的内铁件(805)套设在铰接轴(801)的外侧，所述的橡胶层(804)的轴向断面为开口相对的双U型结构，安装座(807)两端分别设有用于固定橡胶关节机构(806)的内端盖(802)和外端盖(808)，所述的外端盖(808)密封，内端盖(802)设有一个供铰接轴(801)穿过的孔洞，铰接轴(801)与该孔洞的内侧壁之间设有橡胶密封圈(812)。4.根据权利要求2所述的一种双T型构架弹性铰接的柔性架悬直驱径向转向架，其特征在于，所述的三点式悬挂机构包括第一悬挂臂(31)、第二悬挂臂(32)、第三悬挂臂(33)，三个悬挂臂的一端均与永磁直驱电机(3)连接，第一悬挂臂(31)的另一端通过弹性元件与一个T型构架的横梁弹性连接，第二悬挂臂(32)及第三悬挂臂(33)的另一端分别通过弹性元件与两个T型构架的侧梁弹性连接。5.根据权利要求4所述的一种双T型构架弹性铰接的柔性架悬直驱径向转向架，其特征在于，所述的弹性元件为橡胶关节。6.根据权利要求1～5任一所述的一种双T型构架弹性铰接的柔性架悬直驱径向转向架，其特征在于，所述的轴箱装置(4)包括轴箱(41)、轴箱定位座(42)和径向作动器(43)，所述的轴箱定位座(42)设置在转向架构架上，所述的轴箱(41)通过一系悬挂(6)和轴箱定位座(42)连接在转向架上，径向动作器(43)的两端分别连接轴箱(41)和轴箱定位座(42)。7.根据权利要求6所述的一种双T型构架弹性铰接的柔性架悬直驱径向转向架，其特征在于，所述的一系悬挂(6)包括液阻悬置元件(61)，该液阻悬置元件(61)与轴箱(41)之间设有橡胶垫(62)，液阻悬置元件(61)外侧并联套设有螺旋钢弹簧(63)。8.根据权利要求2所述的一种双T型构架弹性铰接的柔性架悬直驱径向转向架，其特征在于，该转向架还包括橡胶堆牵引装置(7)，该装置与两个T型构架的横梁连接，设置在柔性双T型构架平面的中心位置，内部设有二系回转角度传感器。9.根据权利要求1所述的一种双T型构架弹性铰接的柔性架悬直驱径向转向架，其特征在于，每个永磁直驱电机(3)均通过设置在其两端的空心轴六连杆机构(9)直接驱动轮对(5)。2CN105882665A说明书1/5页一种双T型构架弹性铰接的柔性架悬直驱径向转向架技术领域[000