一种重型单车防溜车装置及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105774766A(43)申请公布日2016.07.20(21)申请号201610128375.5(22)申请日2016.03.07(71)申请人吉林大学地址130000吉林省长春市人民大街5988号(72)发明人赵伟强刘超宗长富郑宏宇陈国迎何磊封冉高恪(74)专利代理机构北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)11369代理人史霞(51)Int.Cl.B60T1/06(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称一种重型单车防溜车装置及其控制方法(57)摘要本发明公开了一种重型单车防溜车装置，包括：齿条导向机构，其具有能够固定安装支撑弹簧及齿条的卡槽，弹簧一端与卡槽的一端固定连接，另一端及齿条的一端固定连接；在齿条导向机构一端固定连接电磁铁装置，齿条的另一端固定连接有永磁磁体，其能够与电磁铁装置吸合和分离；齿轮，其逆时针旋转时，齿轮能够与齿条啮合；控制器，其能够通过重型单车倾角信息、车速及挡位信息对电磁铁装置进行通断电控制，从而实现电磁铁装置与永磁磁体的吸合与分离。本发明还公开了一种重型单车防溜车装置的控制方法。本发明在运用在重型单车上时具有机构设计简单、安装方便、可操作性强、大幅度节约成本、具有广泛的实用性等特点。CN105774766ACN105774766A权利要求书1/2页1.一种重型单车防溜车装置，其特征在于，包括：齿条导向机构，其具有能够安装支撑弹簧及齿条的卡槽；其中，所述支撑弹簧的一端与所述卡槽的一端可拆卸的连接，所述支撑弹簧的另一端与所述齿条的一端可拆卸的连接，所述支撑弹簧能够带动所述齿条同时在所述卡槽内滑动；电磁体装置，其固定连接在所述齿条导向机构上，并且还固定在所述支撑弹簧端部；永磁磁体，其固定连接于所述齿条的未固定端，并且能够与所述电磁铁装置吸合或分离；齿轮，其设置在所述齿条导向机构的下部；当逆时针旋转时，并且在所述永磁磁铁与所述电磁铁装置分离的情况下，能够与所述齿条啮合；控制器，其能够对所述电磁铁装置进行通断电控制，从而实现所述电磁铁装置与所述永磁磁体的吸合与分离；其中，所述齿轮安装于重型单车后桥的制动鼓内，所述齿条导向结构固定安装于重型单车后桥的制动底板上，并且使所述齿条及所述齿轮在同一平面。2.如权利要求1所述的重型单车防溜车装置，其特征在于，所述齿轮与所述制动鼓外端面同轴平行，所述齿条导向结构靠近所述制动鼓。3.如权利要求1或2所述的重型单车防溜车装置，其特征在于，所述电磁铁装置通电时，所述电磁铁装置与所述永磁磁体吸合，所述电磁铁装置断电时，所述电磁铁装置与所述永磁磁体分离。4.如权利要求3所述的重型单车防溜车装置，其特征在于，所述永磁磁体与所述齿条通过粘结剂粘结固定，所述卡槽为U形卡槽。5.如权利要求4中任一项所述的重型单车防溜车装置，其特征在于，还包括：车速传感器，其固定安装于所述齿轮导向机构中，并且与所述齿轮位于同一平面。6.一种重型单车防溜车装置的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：在检测到所述重型单车接收起步信号后，确定倾角信息和挡位信息并且控制器控制电磁铁装置断电；在所述重型单车起步后，通过所述倾角信息确定所述重型单车为上坡并且通过所述挡位信息确定为前进挡的情况下，等待所述重型单车加速到预设的第一阈值并且整车驱动力大于整车行车阻力时，控制器控制电磁铁装置通电；在所述重型单车连续的行车过程中，连续的循环周期时间内通过所述倾角信息和挡位信息确定所述重型单车行车状态，控制器控制电磁铁装置通电或断电；车辆接收停车信号后，通过所述倾角信息确定所述重型单车停车状态，控制器控制电磁铁装置通电或断电。7.如权利要求6所述的重型单车防溜车装置的控制方法，其特征在于，在所述重型单车连续的行车过程中，通过所述倾角信息确定所述重型单车为上坡并且通过所述挡位信息确定为前进挡的情况下，所述重型单车加速到预设的第一阈值后，未超过预设的第二阈值并且驱动力小于整车行车阻力时，控制器控制电磁铁装置断电。8.如权利要求7所述的重型单车防溜车装置的控制方法，其特征在于，还包括：通过所述倾角信息给出倾角α信号为正，并且在连续的循环周期时间t1内，倾角α的变化2CN105774766A权利要求书2/2页率满足条件时，判断所述重型单车为上坡状态，控制器控制所述电磁体装置通电或者断电；通过所述倾角信息给出倾角α信号为负，并且在连续的循环周期时间t2内，倾角α的变化率满足条件时，判断所述重型单车为下坡状态，控制前控制所述电磁铁装置通电；其中，α为所述重型单车竖直方向与所述重型单车前进方向的夹角，R1,R2为预设的经验常数，M为重型单车车重，V为车速。9.如权利要求8所述的重型单车防溜车装置的控制方法，其特征在于，所述行车阻力通过计算