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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105782431A(43)申请公布日2016.07.20(21)申请号201610321316.X(22)申请日2016.05.16(71)申请人苏州绿控传动科技有限公司地址215200江苏省苏州市吴江区交通南路1268号(72)发明人李磊王艳坤吕小科(74)专利代理机构北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350代理人汤东凤(51)Int.Cl.F16H63/32(2006.01)F16H61/32(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种AMT自动换挡装置(57)摘要本发明提供了一种AMT自动换挡装置,其取消了选挡过程,将原来的选换挡机构优化成几个独立的换挡机构。其包括换挡电机、拨叉轴,每个换挡电机的输出端连接有蜗杆结构,蜗杆结构的一侧啮合连接有蜗轮结构,蜗轮结构的主轴即为换挡齿轮轴,换挡齿轮轴包括有换挡齿轮,拨叉轴具体为带齿条的拨叉轴,拨叉轴的输入端设置有平行于拨叉轴长度方向的齿条,齿条部分啮合连接换挡齿轮,拨叉轴的输出端套装有拨叉结构,拨叉轴沿换挡方向动作,拨叉结构外接有滑套,滑套包括带有同步器的滑套和不带同步器的滑套,每个换挡电机设置有N个驱动行程,其中N为≥1的自然数,每个驱动行程对应于拨叉轴的进给度不同,一个换挡电机对应控制N个挡位。CN105782431ACN105782431A权利要求书1/1页1.一种AMT自动换挡装置,其特征在于:其包括换挡电机、拨叉轴,每个换挡电机的输出端连接有蜗杆结构,所述蜗杆结构的一侧啮合连接有蜗轮结构,所述蜗轮结构的主轴即为换挡齿轮轴,所述换挡齿轮轴包括有换挡齿轮,所述拨叉轴具体为带齿条的拨叉轴,所述拨叉轴的输入端设置有平行于拨叉轴长度方向的齿条,所述齿条部分啮合连接所述换挡齿轮,所述拨叉轴的输出端套装有拨叉结构,所述拨叉轴沿换挡方向动作,所述拨叉结构外接有滑套,所述滑套包括带有同步器的滑套和不带同步器的滑套,每个换挡电机设置有N个驱动行程,其中N为≥1的自然数,每个驱动行程对应于拨叉轴的进给度不同,一个换挡电机对应控制N个挡位。2.如权利要求1所述的一种AMT自动换挡装置,其特征在于:其还包括有换挡支座、底板,所述底板盖装于换挡支座的底端面,所述换挡电机固装于对应的所述换挡支座的电机安装位,所述蜗轮结构位于所述换挡支座的蜗轮放置腔内部,所述蜗杆结构的输出侧深入所述蜗轮放置腔的内部、啮合连接所述蜗轮结构,所述蜗轮结构的主轴位于所述蜗轮放置腔的外侧的一端为所述换挡齿轮,所述拨叉轴对应于变速器壳体的位置部分设置有导向结构,所述拨叉轴的其中一段位于所述导向结构内。3.如权利要求2所述的一种AMT自动换挡装置,其特征在于:每个电机设置有电机保护架,所述电机保护架固装于所述换挡支座。4.如权利要求2所述的一种AMT自动换挡装置,其特征在于:其还包括换挡位置传感器。5.如权利要求4所述的一种AMT自动换挡装置,其特征在于:所述换挡位置传感器为线位移传感器时,所述线位移传感器固装于所述变速器壳体上,磁铁通过磁铁支架固装于所述拨叉轴,所述线位移传感器可感应所述磁铁的线性位移。6.如权利要求4所述的一种AMT自动换挡装置,其特征在于:所述换挡位置传感器为角位移传感器时,所述角位移传感器套装于所述蜗轮结构的主轴。7.如权利要求6所述的一种AMT自动换挡装置,其特征在于:所述角位移传感器套装于所述主轴的外露于所述蜗轮放置腔的部分。8.如权利要求2所述的一种AMT自动换挡装置,其特征在于:当换挡装置所对应控制的挡位为N的M倍时,其中M为≥1的自然数,将M个换挡电机所对应控制的拨叉轴所对应的整体结构整合形成一个整体,M个换挡电机分布于M个换挡支座内,每个所述换挡支座包括有1个电机保护架、1个蜗轮放置腔。2CN105782431A说明书1/3页一种AMT自动换挡装置技术领域[0001]本发明涉及车辆变速结构的技术领域,具体为一种AMT自动换挡装置。背景技术[0002]目前电控机械式自动变速箱(AMT)换挡机构绝大多数是液压和气动的,通过控制电磁阀来实现选挡和换挡动作。其缺点是结构复杂,成本较高,动作过程存在动力损失。现有的电控机械式AMT换挡机构,其包括选挡和换挡两个部分,由各自的电机驱动,经过减速增扭机构,将电机的动力传递到选换挡方向上。换挡拨头拨动变速器C形块换挡,随着换挡次数增多,机械零件磨损导致传动间隙增大后,使得选换挡位置信息变化较大,甚至会超过系统预先设计的阈值,导致程序误判,选换挡功能失效。而且这种选换挡机构每次换挡时需要先选挡再换挡,控制难度较大,且如果选挡传动过程失效,则不能换挡,整个机构也失效了。发明内容[0003]针对上述问题,本发明提供了一种AMT自动换挡装置,其取消了选挡过