一种搬运分拣机器人控制装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105798910A(43)申请公布日2016.07.27(21)申请号201610296921.6(22)申请日2016.05.09(71)申请人沙洲职业工学院地址215600江苏省苏州市张家港福新路1号(72)发明人张少东吴良芹阮殿旭俞卫华(74)专利代理机构苏州广正知识产权代理有限公司32234代理人徐萍(51)Int.Cl.B25J9/16(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种搬运分拣机器人控制装置(57)摘要本发明揭示了一种搬运分拣机器人控制装置，包括锂电池、物料探测传感器、稳压调压器、灰度传感器、物料颜色传感器、微控制器、驱动模块、舵机、机械手、左轮直流电机、右轮直流电机以及人机交互接口，所述物料探测传感器、稳压调压器、灰度传感器以及物料颜色传感器依次并联连接组成电源检测区，所述锂电池与所述调压稳压器对应设置，所述微控制器和人机交互接口对应设置并组成控制区，所述驱动模块、舵机、机械手、左轮直流电机以及右轮直流电机组成机器人执行区，所述电源检测区、控制区以及机器人执行区依次对应设置。本发明能够帮助人们在物流环节中进行物料的分拣和搬运，减轻了劳动强度，提高了搬运效率。CN105798910ACN105798910A权利要求书1/1页1.一种搬运分拣机器人控制装置，包括锂电池、物料探测传感器、稳压调压器、灰度传感器、物料颜色传感器、微控制器、驱动模块、舵机、机械手、左轮直流电机、右轮直流电机以及人机交互接口，其特征在于：所述物料探测传感器、稳压调压器、灰度传感器以及物料颜色传感器依次并联连接组成电源检测区，所述锂电池与所述调压稳压器对应设置，所述微控制器和人机交互接口对应设置并组成控制区，所述驱动模块、舵机、机械手、左轮直流电机以及右轮直流电机组成机器人执行区，所述电源检测区、控制区以及机器人执行区依次对应设置。2.根据权利要求1所述的搬运分拣机器人控制装置，其特征在于：所述锂电池的额定电压为11.1V。3.根据权利要求1所述的搬运分拣机器人控制装置，其特征在于：所述物料探测传感器、稳压调压器、灰度传感器以及物料颜色传感器分别与微控制器对应设置。4.根据权利要求1所述的搬运分拣机器人控制装置，其特征在于：所述微控制器的输入电压为5V。5.根据权利要求1所述的搬运分拣机器人控制装置，其特征在于：所述微控制器采用STC12C5A60S2单片机。6.根据权利要求1所述的搬运分拣机器人控制装置，其特征在于：所述微控制器分别与驱动模块和舵机对应设置。7.根据权利要求1所述的搬运分拣机器人控制装置，其特征在于：所述驱动模块与所述调压稳压器对应设置，并且所述驱动模块的输入电压为7.4V。8.根据权利要求1所述的搬运分拣机器人控制装置，其特征在于：所述舵机与所述调压稳压器对应设置，并且所述舵机的输入电压为5V。9.根据权利要求1所述的搬运分拣机器人控制装置，其特征在于：所述驱动模块驱动左轮直流电机和右轮直流电机。10.根据权利要求1所述的搬运分拣机器人控制装置，其特征在于：所述舵机与所述机械手对应设置。2CN105798910A说明书1/2页一种搬运分拣机器人控制装置技术领域[0001]本发明涉及一种搬运分拣机器人控制装置。背景技术[0002]随着经济的发展和人们生活水平的不断提高，物流环节中的物料分拣搬运已经成为人们生活中不可或缺的一部分，然而物料的分拣搬运的劳动强度大，对工人的体力和耐力有较大要求，稍有不慎就可能出现物料分拣错误和搬运不到位的错误，影响了物流环节的成效。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种能够帮助人们在物流环节中进行物料的分拣和搬运，减轻了劳动强度，提高了搬运效率的搬运分拣机器人控制装置。[0004]本发明的技术方案是，一种搬运分拣机器人控制装置，包括锂电池、物料探测传感器、稳压调压器、灰度传感器、物料颜色传感器、微控制器、驱动模块、舵机、机械手、左轮直流电机、右轮直流电机以及人机交互接口，所述物料探测传感器、稳压调压器、灰度传感器以及物料颜色传感器依次并联连接组成电源检测区，所述锂电池与所述调压稳压器对应设置，所述微控制器和人机交互接口对应设置并组成控制区，所述驱动模块、舵机、机械手、左轮直流电机以及右轮直流电机组成机器人执行区，所述电源检测区、控制区以及机器人执行区依次对应设置。[0005]在本发明一个较佳实施例中，所述锂电池的额定电压为11.1V。[0006]在本发明一个较佳实施例中，所述物料探测传感器、稳压调压器、灰度传感器以及物料颜色传感器分别与微控制器对应设置。[0007]在本发明一个较佳实施例中，所述微控制器的输入电压为5V。[0008]在本发明一个较佳实施例中，所述微控制器采用STC1